自動化包裝生產線上的碼垛機器人哪裏生產
suizhezhongguoshengchanxiandaihuajinchengdejibujiaju，zidonghuabaozhuangshengchanxianyuelaiyuebeishichangsuokanhao。zidonghuabaozhuangshengchanxianshizhicongqianduanluowuliaochulai，yicibaozhuang，baokuochongtian、封(feng)口(kou)，二(er)次(ci)包(bao)裝(zhuang)，包(bao)括(kuo)裝(zhuang)箱(xiang)，封(feng)箱(xiang)，打(da)包(bao)，碼(ma)垛(duo)到(dao)托(tuo)盤(pan)，纏(chan)繞(rao)，叉(cha)入(ru)卡(ka)車(che)的(de)全(quan)過(guo)程(cheng)完(wan)全(quan)實(shi)現(xian)無(wu)人(ren)化(hua)的(de)過(guo)程(cheng)。目(mu)前(qian)，我(wo)們(men)國(guo)家(jia)真(zhen)正(zheng)有(you)全(quan)線(xian)設(she)備(bei)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)能(neng)力(li)的(de)企(qi)業(ye)並(bing)無(wu)幾(ji)家(jia)，大(da)部(bu)分(fen)企(qi)業(ye)都(dou)是(shi)外(wai)購(gou)設(she)備(bei)回(hui)來(lai)集(ji)成(cheng)。在(zai)包(bao)裝(zhuang)生(sheng)產(chan)線(xian)的(de)全(quan)線(xian)設(she)備(bei)中(zhong)，碼(ma)垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)越(yue)來(lai)越(yue)受(shou)到(dao)人(ren)們(men)關(guan)注(zhu)。不(bu)僅(jin)因(yin)為(wei)國(guo)家(jia)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)發(fa)的(de)大(da)力(li)扶(fu)持(chi)，也(ye)因(yin)為(wei)高(gao)效(xiao)的(de)生(sheng)產(chan)能(neng)力(li)要(yao)求(qiu)與(yu)高(gao)昂(ang)的(de)勞(lao)動(dong)力(li)價(jia)格(ge)也(ye)是(shi)驅(qu)使(shi)碼(ma)垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)代(dai)替(ti)人(ren)類(lei)操(cao)作(zuo)工(gong)進(jin)行(xing)碼(ma)垛(duo)的(de)最(zui)主(zhu)要(yao)原(yuan)因(yin)。
碼垛機器人主要應用在什麼情況下呢？碼垛機器人實際上是工業生產過程中完成包裝物的拾取、搬運、碼垛、拆垛等任務的工業用機器人，它是許多學科的綜合化應用的產品，比如電子、信息、計算機、機械這類學科的高新的機電一體化產品。
目前，碼垛機器人分為兩類，一類是直角坐標機器人，也是四軸機器人；一yi類lei是shi關guan節jie型xing機ji器qi人ren，也ye是shi串chuan聯lian機ji器qi人ren。直zhi角jiao坐zuo標biao的de工gong作zuo原yuan理li是shi驅qu動dong電dian機ji帶dai動dong同tong步bu帶dai運yun動dong，同tong步bu帶dai帶dai動dong直zhi線xian導dao軌gui上shang的de滑hua塊kuai運yun動dong。直zhi角jiao坐zuo標biao機ji器qi人ren的de優you點dian是shi計ji算suan機ji控kong製zhi原yuan理li簡jian單dan、不易出錯，定位準確；缺點是占用空間大、工作範圍小、速度較低。
相比之下，關節型機器人的優勢就比較明顯，因為沒有角度的限製，它的動作幅度大、速度快，而且占地麵積小，應用範圍廣。碼垛機器人的研發和應用從20世紀70年(nian)代(dai)就(jiu)已(yi)開(kai)始(shi)，但(dan)是(shi)在(zai)我(wo)國(guo)的(de)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)卻(que)並(bing)不(bu)是(shi)很(hen)多(duo)，主(zhu)要(yao)因(yin)為(wei)我(wo)國(guo)大(da)部(bu)分(fen)企(qi)業(ye)沒(mei)有(you)相(xiang)應(ying)的(de)經(jing)濟(ji)能(neng)力(li)去(qu)完(wan)成(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)包(bao)裝(zhuang)生(sheng)產(chan)線(xian)改(gai)造(zao)，碼(ma)垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)相(xiang)應(ying)的(de)也(ye)就(jiu)應(ying)用(yong)到(dao)的(de)比(bi)較(jiao)小(xiao)，隻(zhi)是(shi)在(zai)一(yi)些(xie)比(bi)較(jiao)大(da)規(gui)模(mo)的(de)企(qi)業(ye)得(de)到(dao)應(ying)用(yong)。但(dan)是(shi)隨(sui)著(zhe)近(jin)年(nian)來(lai)中(zhong)國(guo)經(jing)濟(ji)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)，越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)企(qi)業(ye)開(kai)始(shi)上(shang)馬(ma)全(quan)自(zi)動(dong)包(bao)裝(zhuang)生(sheng)產(chan)線(xian)，不(bu)論(lun)是(shi)常(chang)見(jian)的(de)碼(ma)垛(duo)紙(zhi)箱(xiang)還(hai)是(shi)碼(ma)垛(duo)重(zhong)袋(dai)，碼(ma)垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)越(yue)來(lai)越(yue)多(duo)的(de)出(chu)現(xian)在(zai)人(ren)們(men)的(de)視(shi)野(ye)中(zhong)。
在煙廠的應用：玉溪、青島等卷煙廠使用具有條碼識別的機器人，可以實現多種品牌產品的碼垛，拆垛利用真空吸盤完成。在大米糧食企業的應用：碼垛機器人可以在5kg、10kg、25kg裝的大米包裝生產線，將袋子抓起放到托盤上，並堆放達到10層。在啤酒飲料行業的應用：青島啤酒、燕京啤酒、廣州珠江啤酒、雪花啤酒等大型知名酒廠都已經采用全自動碼垛機器人係統，可以完成4萬8千到6萬瓶每小時的碼垛量。碼垛機器人在飼料、種子、功(gong)能(neng)糖(tang)方(fang)麵(mian)都(dou)存(cun)在(zai)很(hen)大(da)的(de)應(ying)用(yong)空(kong)間(jian)。現(xian)在(zai)，不(bu)僅(jin)是(shi)大(da)型(xing)企(qi)業(ye)在(zai)使(shi)用(yong)碼(ma)垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)，中(zhong)小(xiao)型(xing)企(qi)業(ye)也(ye)都(dou)在(zai)關(guan)注(zhu)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)。會(hui)有(you)越(yue)來(lai)多(duo)的(de)碼(ma)垛(duo)機(ji)器(qi)人(ren)出(chu)現(xian)在(zai)自(zi)動(dong)化(hua)包(bao)裝(zhuang)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)，這(zhe)也(ye)會(hui)提(ti)供(gong)整(zheng)個(ge)社(she)會(hui)的(de)工(gong)作(zuo)效(xiao)率(lv)。
