yigezhongyaodeyinsushishichangxuqiubuda，gongyejiedehenduogongchengshiduijiqishijiaomeiyougainian，lingwaihenduoqiyeyemeiyourenshidaozhiliangkongzhidezhongyaoxing。zhezhongzhuangkuangyizhichixudao1998年。所以，我們稱1990~1998年為初級階段。期間真正的機器視覺係統市場銷售額微乎其微。主要的國際機器視覺廠商還沒有進入中國市場。
自從1998nian，yuelaiyueduodedianzihebandaotigongchang，baokuoxiangganghetaiwantouzidegongchang，luohuguangdongheshanghai。daiyoujiqishijiaodezhengtaodeshengchanxianhegaojishebeibeiyinruzhongguo。suizhezheguchaoliu，yixiechangshanghezhizaoshangkaishixiwangfazhanzijideshijiaojianceshebei，zheshizhenzhengdejiqishijiaoshichangxuqiudekaishi。 重慶自動化公司
工業自動化設備製造商或oem廠商需要更多來自外部的技術開發支持和產品選型指導，一些自動化公司抓住了這個機遇，例如，北京和利時電機技術有限公司（原北京四通電機公司，主要做運動控製）。他們走了不同於上麵提到的圖像公司的發展道路--做zuo國guo際ji機ji器qi視shi覺jiao供gong應ying商shang的de代dai理li商shang和he係xi統tong集ji成cheng商shang。他ta們men從cong美mei國guo和he日ri本ben引yin入ru最zui先xian進jin的de成cheng熟shu產chan品pin，給gei終zhong端duan用yong戶hu提ti供gong專zhuan業ye培pei訓xun谘zi詢xun服fu務wu，有you時shi也ye和he他ta們men的de商shang業ye夥huo伴ban一yi起qi開kai發fa整zheng套tao的de視shi覺jiao檢jian測ce設she備bei。
工業自動化設備經過長期市場開拓和培育，不僅僅是半導體和電子行業，而且在汽車、食品、飲料、包裝等行業中，一些頂級廠商開始認識到機器視覺對提升產品品質的重要作用。這裏，我們將1998~2002年定義為機器視覺概念引入期。
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什麼是工業自動化？
工業自動化設備從社會學上來講:
在整個工業生產中,盡量減少人力的操作,而能充分利用動物以外的能源與各種資訊來進行生產工作,即稱為工業自動化生產,而使工業能進行自動生產之過程稱為工業自動化。 重慶自動化公司
工業自動化設備從專業上講:
就是工業生產中的各種參數為控製目的，實現各種過程控製 .
當代工業自動化控製的主要以微機控製為主，依附於電子與通訊行業的發展。工業自動化設備典型控製模式:
計算機(人工幹預與監測)<===通訊網絡（現在多數用TCP/IP）===>工業控製器（目前以PLC和DCS為主。實現邏輯控製與模擬運算，比計算機穩定可靠，實時控製）<===通訊網絡（分為串行和並行，在DCS中以串行為主，在小型PLC中以並行為主，在大中型PLC串並結合。
串行多采用RS485或改進型RS485為主，穩定性高）===>IO模塊（實現模擬量與數字量的轉換）<===電纜連接（智能儀表中也有用通訊方式連接的）===>儀器儀表或執行機構<=====>受控對象（生產線或生產設備）
