任何一套自動化生產設備，無非由以下幾部分構成：
1.執行元件
在執行元件部分，包括電氣元件，氣動元件和液壓元件。三種不同執行器的差別僅限於驅 動方式和控製媒介的不同。執行器主要包括電機，電缸，氣缸，液壓缸。
2.傳感器部分
傳感器主要有電容式，電感式，光電式，磁感應式，壓阻式等。
3.控製器部分
除去機器人部分和PLC外，如果執行機構是電機，還要有相應的專用的步進或伺服控製器。
所suo謂wei的de故gu障zhang診zhen斷duan，分fen為wei調tiao試shi中zhong的de故gu障zhang診zhen斷duan和he運yun行xing中zhong的de故gu障zhang診zhen斷duan。兩liang者zhe的de唯wei一yi區qu別bie在zai於yu調tiao試shi是shi設she備bei的de初chu次ci運yun行xing，在zai能neng夠gou正zheng常chang工gong作zuo之zhi前qian，可ke以yi在zai任ren何he環huan節jie出chu現xian故gu障zhang。而er運yun行xing中zhong的de故gu障zhang診zhen斷duan，表biao示shi設she備bei已yi經jing可ke以yi正zheng常chang工gong作zuo，但dan由you於yu某mou些xie原yuan因yin，突tu然ran不bu工gong作zuo或huo不bu按an正zheng常chang運yun動dong順shun序xu工gong作zuo。
兩liang種zhong不bu同tong狀zhuang態tai下xia的de故gu障zhang診zhen斷duan，在zai思si路lu上shang是shi不bu同tong的de。如ru果guo是shi調tiao試shi中zhong出chu現xian問wen題ti，有you可ke能neng是shi控kong製zhi器qi或huo程cheng序xu出chu現xian故gu障zhang。但dan，如ru果guo在zai運yun行xing中zhong突tu然ran出chu問wen題ti，不bu要yao將jiang重zhong點dian放fang在zai控kong製zhi器qi和he程cheng序xu上shang，因yin為wei不bu做zuo人ren為wei修xiu改gai，程cheng序xu不bu會hui自zi己ji更geng改gai。現xian今jin的de控kong製zhi器qi，質zhi量liang非fei常chang好hao，也ye很hen少shao會hui莫mo名ming出chu現xian故gu障zhang。除chu非fei出chu現xian了le嚴yan重zhong的de電dian磁ci幹gan擾rao。
這裏我們重點介紹設備運行中的故障診斷。
有you人ren說shuo故gu障zhang診zhen斷duan憑ping借jie的de是shi經jing驗yan，認ren為wei年nian齡ling大da的de工gong程cheng師shi更geng有you經jing驗yan，更geng能neng處chu理li故gu障zhang診zhen斷duan的de工gong作zuo。可ke是shi年nian齡ling代dai表biao資zi曆li嗎ma？年nian齡ling代dai表biao經jing驗yan嗎ma？真zhen正zheng決jue定ding水shui平ping的de是shi思si維wei！對待不同問題要看你的思路是否正確，工作方式是否規矩！
當一台設備突然出現問題不工作，或工作順序失常。很多人會想到是不是程序錯了？PLC壞了？很多工程師往往是這麼想的。那就大錯特錯了。如果程序錯誤，你的設備以前怎麼會運行呢？無論是什麼品牌的PLC，都不可能在正常工作時突然壞掉，這樣的幾率要比中8000萬大獎還低。那麼到底應該如何考慮問題呢？
首shou先xian，我wo們men已yi經jing清qing楚chu設she備bei分fen為wei三san大da部bu分fen，那na麼me我wo們men就jiu按an下xia麵mian的de固gu定ding的de順shun序xu一yi步bu一yi步bu進jin行xing故gu障zhang診zhen斷duan。隻zhi要yao按an照zhao以yi下xia順shun序xu，無wu論lun何he種zhong設she備bei，一yi定ding會hui輕qing易yi的de將jiang問wen題ti找zhao到dao！
1、檢查所有電源、氣源、液壓源
電源，包括每台設備的供電電源和車間的動力電，即設備所能涉及的所有電源。
氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。
液壓源，包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。
在50%的(de)故(gu)障(zhang)診(zhen)斷(duan)問(wen)題(ti)中(zhong)，錯(cuo)誤(wu)都(dou)是(shi)電(dian)源(yuan)，氣(qi)源(yuan)和(he)液(ye)壓(ya)源(yuan)的(de)問(wen)題(ti)。比(bi)如(ru)供(gong)電(dian)出(chu)現(xian)問(wen)題(ti)，包(bao)括(kuo)整(zheng)個(ge)車(che)間(jian)供(gong)電(dian)的(de)故(gu)障(zhang)，比(bi)如(ru)電(dian)源(yuan)功(gong)率(lv)低(di)，保(bao)險(xian)燒(shao)毀(hui)，電(dian)源(yuan)插(cha)頭(tou)接(jie)觸(chu)不(bu)良(liang)等(deng)；氣(qi)泵(beng)或(huo)液(ye)壓(ya)泵(beng)未(wei)開(kai)啟(qi)，氣(qi)動(dong)三(san)聯(lian)件(jian)或(huo)二(er)聯(lian)件(jian)未(wei)開(kai)啟(qi)，液(ye)壓(ya)係(xi)統(tong)中(zhong)的(de)泄(xie)荷(he)閥(fa)或(huo)某(mou)些(xie)壓(ya)力(li)閥(fa)未(wei)開(kai)啟(qi)等(deng)造(zao)成(cheng)的(de)。這(zhe)幾(ji)種(zhong)最(zui)基(ji)礎(chu)的(de)問(wen)題(ti)，通(tong)常(chang)是(shi)最(zui)普(pu)遍(bian)的(de)問(wen)題(ti)。
2、檢查傳感器位置是否出現偏移
由(you)於(yu)設(she)備(bei)維(wei)護(hu)人(ren)員(yuan)的(de)疏(shu)忽(hu)，可(ke)能(neng)某(mou)些(xie)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)位(wei)置(zhi)出(chu)現(xian)差(cha)錯(cuo)，比(bi)如(ru)沒(mei)有(you)到(dao)位(wei)，傳(chuan)感(gan)器(qi)故(gu)障(zhang)，靈(ling)敏(min)度(du)故(gu)障(zhang)等(deng)。要(yao)經(jing)常(chang)檢(jian)查(zha)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)傳(chuan)感(gan)位(wei)置(zhi)和(he)靈(ling)敏(min)度(du)，出(chu)現(xian)偏(pian)差(cha)及(ji)時(shi)調(tiao)節(jie)，傳(chuan)感(gan)器(qi)如(ru)果(guo)壞(huai)掉(diao)，立(li)刻(ke)更(geng)換(huan)。很(hen)多(duo)時(shi)候(hou)，如(ru)果(guo)在(zai)保(bao)證(zheng)電(dian)源(yuan)，氣(qi)源(yuan)和(he)液(ye)壓(ya)源(yuan)供(gong)應(ying)無(wu)誤(wu)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，更(geng)多(duo)的(de)問(wen)題(ti)就(jiu)是(shi)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)故(gu)障(zhang)。尤(you)其(qi)是(shi)磁(ci)感(gan)應(ying)式(shi)傳(chuan)感(gan)器(qi)，由(you)於(yu)長(chang)期(qi)使(shi)用(yong)，很(hen)可(ke)能(neng)內(nei)部(bu)搭(da)鐵(tie)相(xiang)互(hu)粘(zhan)住(zhu)，無(wu)法(fa)分(fen)開(kai)，出(chu)現(xian)常(chang)閉(bi)信(xin)號(hao)，這(zhe)也(ye)是(shi)該(gai)類(lei)型(xing)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)通(tong)病(bing)，隻(zhi)能(neng)進(jin)行(xing)更(geng)換(huan)。此(ci)外(wai)，由(you)於(yu)設(she)備(bei)的(de)震(zhen)動(dong)，大(da)部(bu)分(fen)的(de)傳(chuan)感(gan)器(qi)在(zai)長(chang)期(qi)使(shi)用(yong)後(hou)，都(dou)會(hui)出(chu)現(xian)位(wei)置(zhi)鬆(song)動(dong)的(de)情(qing)況(kuang)，所(suo)以(yi)在(zai)日(ri)常(chang)維(wei)護(hu)時(shi)要(yao)經(jing)常(chang)檢(jian)查(zha)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)位(wei)置(zhi)是(shi)否(fou)正(zheng)確(que)，是(shi)否(fou)固(gu)定(ding)牢(lao)固(gu)。
3、檢查繼電器、流量控製閥、壓力控製閥
繼ji電dian器qi和he磁ci感gan應ying式shi傳chuan感gan器qi一yi樣yang，長chang期qi使shi用yong也ye會hui出chu現xian搭da鐵tie粘zhan連lian的de情qing況kuang，從cong而er無wu法fa保bao證zheng電dian氣qi回hui路lu的de正zheng常chang，需xu要yao更geng換huan。在zai氣qi動dong或huo液ye壓ya係xi統tong中zhong，節jie流liu閥fa開kai口kou度du和he壓ya力li閥fa的de壓ya力li調tiao節jie彈dan簧huang，也ye會hui隨sui著zhe設she備bei的de震zhen動dong而er出chu現xian鬆song動dong或huo滑hua動dong的de情qing況kuang。這zhe些xie裝zhuang置zhi與yu傳chuan感gan器qi一yi樣yang，在zai設she備bei中zhong都dou是shi需xu要yao進jin行xing日ri常chang維wei護hu的de部bu件jian。所suo以yi在zai日ri常chang工gong作zuo中zhong，一yi定ding要yao對dui這zhe些xie裝zhuang置zhi進jin行xing認ren真zhen的de檢jian查zha。
4、檢查電氣、氣動和液壓回路連接
如ru果guo以yi上shang三san步bu都dou沒mei有you發fa現xian任ren何he問wen題ti，那na麼me檢jian查zha所suo有you回hui路lu。查zha看kan電dian路lu中zhong的de導dao線xian是shi否fou出chu現xian斷duan路lu，尤you其qi是shi線xian槽cao內nei的de導dao線xian是shi否fou由you於yu拉la扯che被bei線xian槽cao剮gua斷duan。檢jian查zha氣qi管guan是shi否fou有you損sun壞huai性xing的de折zhe痕hen。檢jian查zha液ye壓ya油you管guan是shi否fou堵du塞sai。
zaizheyibujianzhadianlushi，yaoshiyongbibeidewanyongbiao，tiaodaofengmingqidang，jianzhahuiludetongluqingkuang。ruguoqiguanchuxianyanzhongzhehen，likegenghuan。yeyayouguanyiyangyaogenghuan。
在保證上述步驟無誤後，故障才有可能出現在控製器中，但永遠不可能是程序問題！首先，不要肯定是控製器毀壞，隻要沒有出現過嚴重的短路，控製器內部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控製器。
首(shou)先(xian)，檢(jian)查(zha)是(shi)否(fou)有(you)高(gao)頻(pin)幹(gan)擾(rao)的(de)設(she)備(bei)在(zai)控(kong)製(zhi)器(qi)附(fu)近(jin)。如(ru)果(guo)有(you)，立(li)刻(ke)挪(nuo)走(zou)。如(ru)果(guo)在(zai)戶(hu)外(wai)，大(da)強(qiang)度(du)的(de)閃(shan)電(dian)也(ye)可(ke)能(neng)造(zao)成(cheng)控(kong)製(zhi)器(qi)在(zai)一(yi)瞬(shun)間(jian)無(wu)法(fa)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)。此(ci)時(shi)，先(xian)清(qing)除(chu)掉(diao)所(suo)有(you)可(ke)能(neng)的(de)幹(gan)擾(rao)設(she)備(bei)，然(ran)後(hou)重(zhong)啟(qi)控(kong)製(zhi)器(qi)。
其次，如果重啟無效，檢查控製器接線是否有鬆動，有接觸不良的情況。
最後，若接線無誤。判斷是否是PLC的存儲卡出現問題。更換一塊新的卡，下載程序，檢查是否是先前的內存卡有故障。
