在工業自動化領域，傳統的控製係統經曆了繼基地式氣動儀表控製係統、電動單元組合式模擬儀表控製係統、集中式數字控製係統和集散式控製係統DCS的發展曆程。
隨著控製技術、計算機、通信、網絡等技術的發展，信息交互溝通的領域正迅速覆蓋從工廠的現場設備層到控製、管理各個層次。工業控製機係統一般是指對工業生產過程及其機電設備、工藝裝備進行測量與控製的自動化技術工具(包括自動測量儀表、控製裝置)的總稱。今天，對自動化簡單的理解也轉變為：用廣義的機器（包括計算機）來部分代替或完全取代或超越人的體力。
工業自動化公司發展一階段
40年代--60年代初
需求動力：市場競爭，資源利用，減輕勞動強度，提高產品質量，適應批量生產需要。主要特點：此階段主要為單機自動化階段，主要特點是：各種單機自動化加工設備出現，並不斷擴大應用和向縱深方向發展。典型成果和產品：硬件數控係統的數控機床。
工業自動化公司發展二階段
60年代中--70年代初期
需求動力：市場競爭加劇，要求產品更新快，產品質量高，並適應大中批量生產需要和減輕勞動強度。主要特點：此階段主要以自動生產線為標誌，其主要特點是：在單機自動化的基礎上，各種組合機床、組合生產線出現，同時軟件數控係統出現並用於機床，CAD、CAM等軟件開始用於實際工程的設計和製造中，此階段硬件加工設備適合於大中批量的生產和加工。典型成果和產品：用於鑽、鏜、銑等加工的自動生產線。
工業自動化公司發展三階段
70年代中期--至今
需求動力：市場環境的變化，使多品種、中小批量生產中普遍性問題愈發嚴重，要求自動化技術向其廣度和深度發展，使其各相關技術高度綜合，發揮整體佳效能。主要特點：自70年代初期美國學者首次提出CIM概念至今，自動化領域已發生了巨大變化，其主要特點是：CIM已作為一種哲理、一種方法逐步為人們所接受；CIM也ye是shi一yi種zhong實shi現xian集ji成cheng的de相xiang應ying技ji術shu，把ba分fen散san獨du立li的de單dan元yuan自zi動dong化hua技ji術shu集ji成cheng為wei一yi個ge優you化hua的de整zheng體ti。所suo謂wei哲zhe理li，就jiu是shi企qi業ye應ying根gen據ju需xu求qiu來lai分fen析xi並bing克ke服fu現xian存cun的de“瓶頸”，從而實現不斷提高實力、競爭力的思想策略；而作為實現集成的相應技術，一般認為是：數據獲取、分配、共享；網絡和通信；車間層設備控製器；計算機硬、軟件的規範、標準等。同時，並行工程作為一種經營哲理和工作模式自80年代末期開始應用和活躍於自動化技術領域，並將進一步促進單元自動化技術的集成。典型成果和產品：CIMS工廠，柔性製造係統(FMS）。
