一階段：物資的輸送、存儲、管理和控製主要靠人工實現，其實時性和直觀性是明顯的優點。人工倉儲技術在初期設備投資的經濟指標也具有優越性。
二階段：物料可以通過各種各樣的傳帶，工業輸送車、機械手、吊車、duiduojiheshengjiangjilaiyidonghebanyun，yonghuojiatuopanhekeyidonghuojiacunchuwuliao，tongguorengongcaozuojixiecunqushebei，yongxianweikaiguan，luoxuanjixiezhidonghejixiejianshiqidengkongzhishebeideyunxing。jixiehuamanzulerenmensudu、精度、高度、重量、重複存取和搬運等要求。
三階段：是自動化倉儲技術階段，自動化技術對倉儲技術和發展起了重要的促進作用。50年代末和60年代，相繼研製和采用了自動導引小車（AGV）、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等係統。70年代和80年代，旋轉體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設備都加入了自動控製的行列，但這時隻是各個設備的局部自動化並各自獨立應用，被稱為"自動化孤島"。隨著計算機技術的發展，工作重點轉向物資的控製和管理，要求實時，協調和一體化，計算機之間、數據采集點之間、機(ji)械(xie)設(she)備(bei)的(de)控(kong)製(zhi)器(qi)之(zhi)間(jian)以(yi)及(ji)它(ta)們(men)與(yu)主(zhu)計(ji)算(suan)機(ji)之(zhi)間(jian)的(de)通(tong)信(xin)可(ke)以(yi)及(ji)時(shi)地(di)彙(hui)總(zong)信(xin)息(xi)，倉(cang)庫(ku)計(ji)算(suan)機(ji)及(ji)時(shi)地(di)記(ji)錄(lu)訂(ding)貨(huo)和(he)到(dao)貨(huo)時(shi)間(jian)，顯(xian)示(shi)庫(ku)存(cun)量(liang)，計(ji)劃(hua)人(ren)員(yuan)可(ke)以(yi)方(fang)便(bian)地(di)作(zuo)出(chu)供(gong)貨(huo)決(jue)策(ce)，他(ta)們(men)知(zhi)道(dao)正(zheng)在(zai)生(sheng)產(chan)什(shen)麼(me)、訂什麼貨、什麼時間發什麼貨、管理人員隨時掌握貨源及需求。信息技術的應用已成為倉儲技術的重要支柱。
四階段：集成自動化倉儲技術階段，在70年代末和80年代，自動化技術被越來越多地用到生產和分配領域，顯然，“自動化孤島”需要集成化，於是便形成了“集成係統”的概念。在集成化係統中，整個係統的有機協作，使總體效益和生產的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。
集成化倉庫技術作為計算機集成製造係統（CIMS-ComputerIntegratedManufacturingSystem）中物資存儲的中心受到人們的重視。雖然人們在80年代已經注意到係統集成化，但至今在中國已建成的集成化倉儲係統還不多。在集成化係統裏包括了人、設備和控製係統，前述三個階段是基礎。
70年代初期，中國開始研究采用巷道式堆垛機的立體倉庫。據不完全統計，中國已建成的立體倉庫近三百座，其中全自動的立體倉庫有30多個。中國的自動化倉庫技術已實現了與其他信息決策係統的集成，正在做智能控製和模糊控製的研究工作。
五階段：智能自動化倉儲技術，人工智能技術發展了自動化技術向更高級的階段——智能自動化方向發展。智能自動化倉儲技術還處於初級發展階段，到二十世紀倉儲技術的智能化將具有廣闊的應用前景。
