伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)是(shi)被(bei)現(xian)在(zai)的(de)工(gong)程(cheng)師(shi)們(men)所(suo)推(tui)崇(chong)和(he)津(jin)津(jin)樂(le)道(dao)的(de)，提(ti)到(dao)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)不(bu)談(tan)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)幾(ji)乎(hu)不(bu)可(ke)想(xiang)象(xiang)，工(gong)程(cheng)師(shi)們(men)癡(chi)迷(mi)於(yu)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)，沉(chen)醉(zui)於(yu)高(gao)響(xiang)應(ying)和(he)高(gao)速(su)性(xing)及(ji)高(gao)精(jing)度(du)的(de)優(you)點(dian)，真(zhen)正(zheng)地(di)“三高”。但是，正所謂尺有所短，寸有所長，伺服電機也有它不可避免的如下缺陷：
1. 無法靜止：由(you)於(yu)采(cai)用(yong)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)本(ben)身(shen)結(jie)構(gou)和(he)電(dian)機(ji)的(de)特(te)性(xing)決(jue)定(ding)，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)在(zai)停(ting)止(zhi)時(shi)無(wu)法(fa)絕(jue)對(dui)靜(jing)止(zhi)，在(zai)負(fu)載(zai)擾(rao)動(dong)小(xiao)或(huo)者(zhe)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)的(de)參(can)數(shu)調(tiao)試(shi)良(liang)好(hao)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)始(shi)終(zhong)在(zai)正(zheng)負(fu)1個脈衝之間波動（可以通過觀察伺服驅動器上關於編碼器位置的數值，它一直在正負1之間波動）。在圖像處理場合這就是一個影響精度的因素。
2. 過衝：zaiyougaosuzhuanweidisuhuozhejingzhishi，bukebimiandiyaoguochongyiduanjuli，ranhouzaijiuzhenghuilai。dangkongzhiqifayigemaichonggeisifudianjishi，sifudianjiwangwangbushizouyigemaichong，ershizou3個脈衝，然後在回退2個脈衝。這對那些需要一個脈衝一個脈衝運動的場合，絕對不允許過衝的場合時致命的。
3. 調試複雜：伺服驅動器內動輒上百個參數，使用說明書幾百頁，著實讓新手發怵；更換一個的伺服電機，也會讓老手著實頭痛。這也為售後服務和維修帶來了大量的工作。
4. 低速蠕動：在低速時伺服電機的運行會出現蠕動或者稱之為爬行。
而閉環步進電機就完美地解決了以上問題。
由於閉環步進電機不是簡單的給步進電機配一個編碼器了事，而是按照伺服電機係統的工作原理進行設計和開發。它采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個係統的高響應和高速，可以做到每隔25微秒就可以調整一次電機的電流，標配10000個脈衝/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環境、溫度和振動的高適應性、穩定性和可靠性，甚至優於采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機。
先，閉環步進電機由於是電機的本體是步進電機，在靜止時是絕對靜止不動的。
其次，閉環步進電機由於結合了步進電機的特點和伺服的控製方式，所以不會過衝（因為步進電機的特點就是不會過衝）。
三，調試和使用非常簡單，隻需要調節驅動器的3個電位器的位置，不僅設備製造商可以使用，而且設備使用商也可以使用，對使用者的要求極低。
四，驅動器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控製電流，低轉速可以控製在0.2轉/分，而且電機運行非常平穩和穩定，這一點甚至是伺服電機都無法做到（一般伺服電機理論上可以做到1轉/分，實際的應用場合是無法做到1轉/分，大致在5rpm以上）。 用戶往往對電磁製動、再生製動、動態製動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。
動態製動器由動態製動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗製動縮短伺服電機的機械進給距離。
再生製動是指伺服電機在減速或停車時將製動產生的能量通過逆變回路反饋到直流母線。經阻容回路吸收。
電磁製動是通過機械裝置鎖住電機的軸。
三者的區別：
(1)再生製動必須在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法製動電機。動態製動器和電磁製動工作時不需電源。
(2)再生製動的工作是係統自動進行，而動態製動器和電磁製動的工作需外部繼電器控製。
(3)電磁製動一般在SVOFF後啟動，否則可能造成放大器過載。動態製動器一般在SVOFF或主回路斷電後啟動，否則可能造成動態製動電阻過熱。
選擇配件的注意事項：
(1)有些係統如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車。而在故障、急停、dianyuanduandianshisifuqimeiyouzaishengzhidongwufaduidianjijiansu。tongshixitongdejixieguanliangyoujiaoda，zheshixuxuanyongdongtaizhidongqidongtaizhidongqidexuanzeyaoyijufuzaideqingzhong，dianjidegongzuosududeng。
(2)有you些xie係xi統tong要yao維wei持chi機ji械xie裝zhuang置zhi的de靜jing止zhi位wei置zhi需xu電dian機ji提ti供gong較jiao大da的de輸shu出chu轉zhuan矩ju且qie停ting止zhi的de時shi間jian較jiao長chang，如ru果guo使shi用yong伺si服fu的de自zi鎖suo功gong能neng往wang往wang會hui造zao成cheng電dian機ji過guo熱re或huo放fang大da器qi過guo載zai。這zhe種zhong情qing況kuang就jiu要yao選xuan擇ze帶dai電dian磁ci製zhi動dong的de電dian機ji。
(3)sanlingdesifuqidouyouneizhidezaishengzhidongdanyuan，dandangzaishengzhidongjiaopinfanshikenengyinqizhiliumuxiandianyaguogao，zheshixulingpeizaishengzhidongdianzu。zaishengzhidongdianzushifouxuyaolingpei，peiduodadezaishengzhidongdianzukecanzhaoyangbendeshiyongshuoming。xuyaozhuyideshiyangbenliebiaoshangdezhidongcishushidianjizaikongzaishideshuju。shijixuanxingzhongyaoxiangenjuxitongdefuzaiguanliangheyangbenshangdedianjiguanliang，suanchuguanliangbi。zaiyiyangbenliebiaoshangdezhidongcishuchuyi(慣量比+1)。這樣得到的數據才是允許的製動次數。
