夾jia具ju設she計ji和he製zhi造zao的de工gong作zuo量liang顯xian得de更geng為wei突tu出chu往wang往wang成cheng為wei生sheng產chan準zhun備bei工gong作zuo的de關guan鍵jian。在zai冰bing箱xiang的de核he心xin技ji術shu壓ya縮suo機ji的de生sheng產chan發fa展zhan上shang，我wo國guo還hai是shi比bi較jiao落luo後hou。如ru何he提ti高gao壓ya縮suo機ji精jing度du，降jiang低di生sheng產chan成cheng本ben是shi急ji需xu解jie決jue的de問wen題ti，因yin此ci，研yan究jiu製zhi造zao壓ya縮suo機ji殼ke體ti加jia工gong專zhuan用yong夾jia具ju對dui壓ya縮suo機ji甚shen至zhi冰bing箱xiang業ye發fa展zhan具ju有you重zhong要yao意yi義yi。采cai用yong夾jia具ju安an裝zhuang，可ke以yi準zhun確que地di確que定ding工gong件jian與yu機ji床chuang、刀(dao)具(ju)之(zhi)間(jian)的(de)相(xiang)互(hu)位(wei)置(zhi)，工(gong)件(jian)的(de)位(wei)置(zhi)精(jing)度(du)由(you)夾(jia)具(ju)保(bao)證(zheng)，不(bu)受(shou)工(gong)人(ren)技(ji)術(shu)水(shui)平(ping)的(de)影(ying)響(xiang)，其(qi)加(jia)工(gong)精(jing)度(du)高(gao)而(er)且(qie)穩(wen)定(ding)。提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)，降(jiang)低(di)成(cheng)本(ben)，用(yong)夾(jia)具(ju)裝(zhuang)夾(jia)工(gong)件(jian)，無(wu)需(xu)找(zhao)正(zheng)便(bian)能(neng)使(shi)工(gong)件(jian)迅(xun)速(su)地(di)定(ding)位(wei)或(huo)夾(jia)緊(jin)，顯(xian)著(zhu)地(di)減(jian)少(shao)了(le)輔(fu)助(zhu)工(gong)時(shi);用夾具裝夾工件提高了工件的剛性，因此可加大切削用量;可以使用多件、多工位夾具裝夾工件，並采用高效夾緊機構，這些因素均有利於提高勞動生產效率。
另(ling)外(wai)，采(cai)用(yong)夾(jia)具(ju)後(hou)，產(chan)品(pin)質(zhi)量(liang)穩(wen)定(ding)，廢(fei)品(pin)率(lv)下(xia)降(jiang)，可(ke)以(yi)安(an)排(pai)技(ji)術(shu)較(jiao)低(di)的(de)工(gong)人(ren)，明(ming)顯(xian)地(di)降(jiang)低(di)了(le)生(sheng)產(chan)成(cheng)本(ben)。擴(kuo)大(da)機(ji)床(chuang)的(de)工(gong)藝(yi)範(fan)圍(wei)，使(shi)用(yong)專(zhuan)用(yong)夾(jia)具(ju)可(ke)以(yi)改(gai)變(bian)原(yuan)機(ji)床(chuang)的(de)用(yong)途(tu)和(he)擴(kuo)大(da)機(ji)床(chuang)的(de)使(shi)用(yong)範(fan)圍(wei)，實(shi)現(xian)一(yi)機(ji)多(duo)能(neng)。
例如，在車床或搖臂鑽床上安裝鏜模夾具後，，就可以對箱體孔係進行鏜削加工;通過專用夾具還可將車床改為拉床使用，以充分發揮通用機床的作用。減輕工人的勞動強度，用夾具裝夾工件方便、快速，當采用氣動、液壓等夾緊裝置時，可減輕工人的勞動強度。
焊(han)接(jie)設(she)備(bei)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)發(fa)展(zhan)正(zheng)因(yin)為(wei)其(qi)主(zhu)動(dong)作(zuo)用(yong)越(yue)來(lai)越(yue)普(pu)遍(bian)。首(shou)先(xian)，焊(han)接(jie)機(ji)械(xie)手(shou)可(ke)以(yi)部(bu)分(fen)代(dai)替(ti)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)。其(qi)次(ci)，焊(han)機(ji)手(shou)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)的(de)要(yao)求(qiu)完(wan)成(cheng)工(gong)件(jian)的(de)焊(han)接(jie)，遵(zun)循(xun)一(yi)定(ding)的(de)程(cheng)序(xu)、shijianheweizhi。san，zhongqinghanjieshebeihanjiejixieshoukeyicaozuohanjiehezhuangpeisuoxudeshebei，congerdadagaishanlegongrendegongzuotiaojian，dadatigaolelaodongshengchanlv，jiakuailegongyeshengchanjixiehuahezidonghuadebufa。yinci，tashoudaoxuduoguojiadezhongshi，touruledaliangderenli、物力來研究和應用。尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及具有放射性和汙染的場合，焊接機械手得到了越來越廣泛的應用。
jinnianlai，woguoyeyoulejiaokuaidefazhan，bingqudeleyidingdechengguo，hanjieshebeihanjiejixieshoushoudaojixiexingyedezhongshi。dianhanduihanjiejiqirendeyaoqiubushihengao。youyudianhanzhixuyaodianhankongzhi，duihandianzaixianchanghexianchangzhijiandeguijimeiyouyangedeyaoqiu，zheyeshijiqirenzaozhinengyongyudianhandeyuanyin，dianhanjiqirenbujinjuyouzugoudechengzainengli，erqiezaidianjianyidongshiyoukuaisu、平穩、準確，減少了位移時間，提高了工作效率。點焊機器人的承載能力取決於所使用的焊接夾具的類型。對於從變壓器分離的焊接夾具，30-45公斤的裝載機器人是足夠的。
然而，一方麵，這種焊接夾具不利於機器人由於長的次級電纜、大的功率損耗而將焊接夾具延伸到工件中;另一方麵，電纜隨機移動並且不停止擺動，電纜損壞更快。因此，一體化焊鉗的使用量逐漸增加。焊接夾具和變壓器的質量約為70kg。考慮到機器人應具有足夠的承載能力來將焊接鉗發送到具有較大架速度的焊接空間位置，通常選擇載荷為100-150公斤的重型機器人。以滿足焊鉗在連續點焊中快速移動的要求。新的重型機器人在0.3s範圍內增加了50mm位移的能力，這對電機的性能、微機的速度和算法提出了更高的要求。
