電氣自動化控製係統組成
電氣自動化控製係統主要由以下部分組成：
（1） 電源電路為控製係統的操作提供電源。
（2） 保護電路一般由熔斷器、調壓元件、繼電器等元件組成，以保護電氣設備和線路的運行。
（3） 信號電路，通過一定的轉換規則，將電信號轉換成直觀的形式，從而快速判斷設備和線路的運行是否處於正常工作狀態。
（4） zidongheshoudongdianlu。zaizidongkongzhixitongzhong，rengranxuyaoshoudonglianjiedekongzhigongneng。tongguozhuanhuankaiguandegongneng，keyikuaisushixianzidongheshoudongqiehuan，cujinkongzhigongnengdeyouxiaofahui。
（5） 控製停車回路。在包括啟動裝置和製動裝置在內的自動控製係統中，可以實現能耗製動、反向牽引和翻轉製動。根據不同的設備製動要求，可選擇不同的製動設備。
（6） 自zi鎖suo和he鎖suo定ding電dian路lu。自zi鎖suo是shi控kong製zhi係xi統tong啟qi動dong後hou，電dian氣qi設she備bei保bao持chi正zheng常chang工gong作zuo環huan境jing的de狀zhuang態tai，用yong以yi保bao證zheng電dian氣qi設she備bei和he線xian路lu正zheng常chang運yun行xing的de穩wen定ding性xing和he安an全quan性xing。一yi般ban來lai說shuo，如ru果guo控kong製zhi係xi統tong中zhong有you兩liang個ge或huo兩liang個ge以yi上shang的de裝zhuang置zhi，隻zhi有you一yi個ge裝zhuang置zhi可ke以yi自zi鎖suo。
伺服控製，即為滿足某種目的，對產生的運動和對物體的運動進行控製的人類活動。所謂伺服控製指對物體運動的位置、速度及加速度等變化量的有效控製。這種控製已在各個領域得到推廣。伺服控製係統是指用來跟蹤或再現某一過程的反饋控製係統。
一、 伺服係統大致可分為以下幾項：
1、指令部分：動作指令信號輸出裝置
2、驅動部分：接收指令部分輸出並驅動執行機構動作的裝置（如電機）
3、反饋部分：檢測執行結構或負載狀態的設備
4、執行器：接收驅動部分的輸出信號，產生轉矩、位置等狀態
二、 伺服內部結構：
三、 控製方式
伺服係統一般有三種控製方式：速度控製、轉矩控製和位置控製。
1、速度控製
（1） 、速度係統是指電動機按照給定的速度指令運行
（2） 、速度控製的應用非常廣泛，包括：需要快速聲音座椅的連續速度控製係統；具有上閉環的定位係統；需要多列速度快速切換的係統。
（3） 、一般情況下，伺服係統的速度以模擬量的形式給出，即模擬量的幅值決定給定的速度，正、負決定電機的關係，這取決於速度指令增益（pn300）。
