自動控製係統有許多分類方法。一般來說，為了充分反映自動控製係統的特點，常常將各種分類方法結合起來應用。
(1)定值控製係統
這種控製係統的參考量是一個定值，所需的被控量也等於一個定值，所以也叫調節器。
在(zai)定(ding)值(zhi)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)，參(can)考(kao)量(liang)可(ke)以(yi)隨(sui)生(sheng)產(chan)條(tiao)件(jian)的(de)變(bian)化(hua)而(er)變(bian)化(hua)，但(dan)一(yi)旦(dan)調(tiao)整(zheng)，被(bei)控(kong)量(liang)應(ying)與(yu)調(tiao)整(zheng)後(hou)的(de)參(can)考(kao)量(liang)一(yi)致(zhi)。在(zai)工(gong)業(ye)控(kong)製(zhi)中(zhong)，如(ru)果(guo)被(bei)控(kong)量(liang)是(shi)生(sheng)產(chan)過(guo)程(cheng)參(can)數(shu)，這(zhe)種(zhong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)稱(cheng)為(wei)過(guo)程(cheng)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)，大(da)部(bu)分(fen)屬(shu)於(yu)定(ding)值(zhi)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)。
(2)伺服係統
係(xi)統(tong)的(de)參(can)考(kao)量(liang)是(shi)一(yi)個(ge)事(shi)先(xian)未(wei)知(zhi)，隨(sui)時(shi)間(jian)任(ren)意(yi)變(bian)化(hua)的(de)函(han)數(shu)，它(ta)要(yao)求(qiu)被(bei)控(kong)量(liang)盡(jin)可(ke)能(neng)以(yi)很(hen)小(xiao)的(de)誤(wu)差(cha)跟(gen)隨(sui)參(can)考(kao)量(liang)的(de)變(bian)化(hua)，所(suo)以(yi)也(ye)叫(jiao)跟(gen)隨(sui)係(xi)統(tong)。在(zai)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)中(zhong)。擾(rao)動(dong)的(de)影(ying)響(xiang)是(shi)次(ci)要(yao)的(de)，係(xi)統(tong)分(fen)析(xi)和(he)設(she)計(ji)的(de)主(zhu)要(yao)是(shi)研(yan)究(jiu)被(bei)控(kong)量(liang)跟(gen)蹤(zong)的(de)快(kuai)速(su)性(xing)和(he)準(zhun)確(que)性(xing)。
在伺服係統中，如果被控量是機械位置或其導數，這類係統稱為伺服係統。
(3)程序控製係統
係xi統tong的de參can考kao量liang按an預yu定ding規gui則ze隨sui時shi間jian變bian化hua，這zhe就jiu要yao求qiu被bei控kong量liang能neng快kuai速su準zhun確que地di再zai現xian。程cheng序xu控kong製zhi係xi統tong和he伺si服fu係xi統tong的de參can數shu都dou是shi時shi間jian函han數shu，但dan前qian者zhe是shi已yi知zhi的de時shi間jian函han數shu，後hou者zhe是shi未wei知zhi的de任ren意yi時shi間jian函han數shu，定ding值zhi控kong製zhi係xi統tong也ye可ke視shi為wei程cheng序xu控kong製zhi係xi統tong的de特te例li。
物理係統包含不同程度的非線性成分，如放大器和電磁元件的飽和特性、死區、間隙和運動部件的摩擦特性等。對於低非線性的情況，可以在一定範圍內進行線性化。
