自動控製係統的基本結構和組成：
(1)給定裝置的作用是給出與所需控製量(即參考輸入信號或給定值)相對應的係統輸入量。
(2)誤差檢測器(或比較元件)的作用是將測量元件檢測到的被控量的實際值與給定裝置提供的給定值(代表被控量的設定值)進行比較，找出兩者之間的偏差(或誤差)。
(3)執行機構的作用3360執行控製功能，推動被控對象，使被控量按預定規律變化。
(4)測量元件的作用是檢測受控的物理量，並將其作為反饋信號或用於係統顯示。
(5)放大元件的誤差檢測器位於小功率的輸入端，其提供的偏差信號通常較弱，得要經過放大元件放大才能推動執行機構控製被控對象。
自動控製係統是在手動係統的基礎上發展起來的。自動控製係統一般至少包括三部分：測量元件和變送器、自動控製器和執行機構。
此外，自動控製係統還得要具有由控製裝置控製的生產設備。這裏把工藝參數需要控製的生產設備或機器稱為被控對象。
擾動：除操縱變量外，作用於被控對象並引起被控變量變化的因素。設定值(給定值):控製變量的預定值。偏差：被bei控kong變bian量liang的de設she定ding值zhi與yu實shi際ji值zhi之zhi差cha，自zi動dong化hua係xi統tong根gen據ju這zhe個ge偏pian差cha進jin行xing控kong製zhi。注zhu意yi工gong藝yi流liu程cheng圖tu上shang的de物wu料liao線xian代dai表biao的de是shi從cong一yi個ge設she備bei進jin入ru另ling一yi個ge設she備bei的de物wu料liao，而er方fang框kuang之zhi間jian帶dai箭jian頭tou的de線xian段duan表biao示shi的de是shi彼bi此ci之zhi間jian的de關guan係xi和he檢jian測ce控kong製zhi信xin號hao的de流liu向xiang，所suo以yi有you時shi與yu流liu體ti的de流liu向xiang並bing不bu一yi致zhi。
