自動控製係統能否良好地工作並準確地保持被控變量按預定要求變化，取決於被控對象、控製器和功能元件的特性參數是否設計得當。
在zai理li想xiang情qing況kuang下xia，控kong製zhi係xi統tong的de輸shu出chu和he輸shu入ru在zai任ren何he時shi候hou都dou是shi相xiang等deng的de，係xi統tong是shi完wan全quan無wu誤wu差cha的de，不bu受shou幹gan擾rao的de影ying響xiang。在zai實shi際ji中zhong，由you於yu各ge種zhong原yuan因yin，當dang係xi統tong受shou到dao輸shu入ru信xin號hao(包括擾動信號)的激勵時，被控變量會偏離輸入信號作用前的初始值，並經曆一段動態過程(過渡過程)，因此係統的控製性能可以從動態過程中充分表現出來。
控製精度是衡量係統技術性能的重要指標。一個高質量的係統，在整個運行過程中，被控量與給定值的偏差應該是很小的。
(1)定值調節係統(自動調節係統)
這zhe類lei係xi統tong的de特te點dian是shi輸shu入ru量liang是shi一yi個ge常chang數shu值zhi，通tong常chang稱cheng為wei係xi統tong的de給gei定ding值zhi。控kong製zhi係xi統tong的de任ren務wu是shi盡jin可ke能neng消xiao除chu各ge種zhong幹gan擾rao因yin素su的de影ying響xiang，使shi輸shu出chu保bao持chi在zai給gei定ding值zhi(期望值)。如工業過程中的恒溫、恒壓、恒速等控製係統。
(2)跟蹤係統(追蹤係統)
係(xi)統(tong)的(de)控(kong)製(zhi)輸(shu)入(ru)是(shi)一(yi)個(ge)事(shi)先(xian)無(wu)法(fa)確(que)定(ding)的(de)任(ren)意(yi)變(bian)量(liang)，要(yao)求(qiu)係(xi)統(tong)的(de)輸(shu)出(chu)快(kuai)速(su)平(ping)滑(hua)地(di)再(zai)現(xian)或(huo)跟(gen)蹤(zong)輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)的(de)變(bian)化(hua)。如(ru)雷(lei)達(da)天(tian)線(xian)自(zi)動(dong)跟(gen)蹤(zong)係(xi)統(tong)和(he)高(gao)炮(pao)自(zi)動(dong)跟(gen)蹤(zong)係(xi)統(tong)都(dou)是(shi)典(dian)型(xing)的(de)隨(sui)動(dong)係(xi)統(tong)。
(3)程序控製係統
係(xi)統(tong)的(de)控(kong)製(zhi)輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)不(bu)是(shi)一(yi)個(ge)定(ding)值(zhi)，而(er)是(shi)一(yi)個(ge)預(yu)定(ding)的(de)運(yun)動(dong)規(gui)律(lv)，它(ta)被(bei)編(bian)程(cheng)到(dao)輸(shu)入(ru)裝(zhuang)置(zhi)中(zhong)，即(ji)控(kong)製(zhi)輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)是(shi)一(yi)個(ge)預(yu)定(ding)的(de)程(cheng)序(xu)信(xin)號(hao)，控(kong)製(zhi)的(de)目(mu)的(de)是(shi)使(shi)被(bei)控(kong)對(dui)象(xiang)的(de)被(bei)控(kong)量(liang)按(an)要(yao)求(qiu)的(de)程(cheng)序(xu)動(dong)作(zuo)。比(bi)如(ru)數(shu)控(kong)車(che)床(chuang)，就(jiu)屬(shu)於(yu)這(zhe)種(zhong)係(xi)統(tong)。
