(一)線性係統理論
線xian性xing係xi統tong理li論lun是shi現xian代dai控kong製zhi理li論lun中zhong很hen基ji礎chu的de部bu分fen，也ye是shi比bi較jiao成cheng熟shu的de部bu分fen。要yao分fen析xi係xi統tong的de特te性xing，首shou先xian要yao建jian立li係xi統tong的de數shu學xue模mo型xing。在zai經jing典dian控kong製zhi理li論lun中zhong，用yong微wei分fen方fang程cheng、傳(chuan)遞(di)函(han)數(shu)和(he)頻(pin)率(lv)特(te)性(xing)來(lai)描(miao)述(shu)，而(er)在(zai)這(zhe)裏(li)用(yong)狀(zhuang)態(tai)方(fang)程(cheng)來(lai)描(miao)述(shu)。狀(zhuang)態(tai)方(fang)程(cheng)不(bu)僅(jin)描(miao)述(shu)了(le)係(xi)統(tong)的(de)輸(shu)入(ru)輸(shu)出(chu)關(guan)係(xi)，還(hai)描(miao)述(shu)了(le)係(xi)統(tong)中(zhong)一(yi)些(xie)狀(zhuang)態(tai)變(bian)量(liang)的(de)時(shi)變(bian)關(guan)係(xi)。
(2)係統識別
這是現代控製理論的一個非常活躍的分支。
所謂係統辨識，就是通過觀察係統或過程的輸入輸出關係來確定其數學模型的方法。係統辨識理論不僅廣泛應用於工業、國防、農業、交通等工程控製係統，還應用於計量經濟學、社會學、生理學、生物醫學和生態學。
如人的表現、瞳孔和肌肉控製功能、人-機-環境係統中的新陳代謝和腦電波等，都得到了非常成功的模型。
(3)很優控製
很優控製是現代控製理論的重要組成部分。很優控製問題是在已知係統的狀態方程、chushitiaojianhemouxieyueshutiaojianxia，xunqiuyigehenyoukongzhixiangliang，shixitongdezhuangtaihuoshuchumanzumouzhonghenyouzhunzehuomouzhongzhibiaofanhanzaikongzhixiangliangdezuoyongxiadadaohenyouzhi。
(4)很優估計
很優化也是現代控製理論的一個重要分支。在通信工程中，接收信號總是由有用信號和幹擾噪聲組成。
