根據係統的性能：
1.線性係統和非線性係統
線性係統：係統各環節的輸入輸出特性是線性的，輸入輸出關係可以用線性常微分方程來描述。
線性時不變係統：線性常微分方程的所有係數都是與時間無關的常數。
線性時變係統：線性常微分方程的係數具有時間函數。
特點：同質性(也叫比例性)和疊加性。
非線性係統：隻要一個部件的輸入輸出特性不能用一個線性方程來描述，就是非線性係統。
實際上，沒有嚴格的線性係統。
2.連續係統和離散係統
連續係統：係統中所有環節的I/O信號都是連續時間的函數。
離散係統：係統中的一個或多個信號以脈衝序列或數字形式出現。
3.其他的
單輸入單輸出係統/多輸入多輸出係統。
自動控製係統由幾個環節組成。如何獲得整個自動控製係統的運動方程一般采用以下方法：
1)列出係統的結構框圖。
2)寫出係統框圖中各功能元件的微分方程。
3)根據框圖的互聯關係，消去中間變量，得到係統的輸入輸出。
微分方程。
自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)特(te)性(xing)是(shi)指(zhi)係(xi)統(tong)在(zai)單(dan)位(wei)階(jie)躍(yue)擾(rao)動(dong)下(xia)的(de)過(guo)渡(du)過(guo)程(cheng)，即(ji)係(xi)統(tong)的(de)輸(shu)出(chu)在(zai)擾(rao)動(dong)下(xia)隨(sui)時(shi)間(jian)變(bian)化(hua)的(de)特(te)性(xing)。為(wei)了(le)得(de)到(dao)係(xi)統(tong)的(de)塔(ta)形(xing)，我(wo)們(men)需(xu)要(yao)求(qiu)解(jie)係(xi)統(tong)的(de)微(wei)分(fen)方(fang)程(cheng)。通(tong)常(chang)，求(qiu)解(jie)微(wei)分(fen)方(fang)程(cheng)有(you)兩(liang)種(zhong)方(fang)法(fa)，一(yi)種(zhong)是(shi)經(jing)典(dian)方(fang)法(fa)，另(ling)一(yi)種(zhong)是(shi)拉(la)普(pu)拉(la)斯(si)變(bian)換(huan)方(fang)法(fa)。後(hou)一(yi)種(zhong)方(fang)法(fa)簡(jian)單(dan)，常(chang)用(yong)於(yu)更(geng)複(fu)雜(za)的(de)方(fang)程(cheng)。
