自動化的結構解釋了所有層次的操作。其中包括傳感器級、自動控製級(單元、機組、過程控製)、監jian督du級ji和he企qi業ye級ji。金jin字zi塔ta結jie構gou顯xian示shi，有you了le你ni的de提ti示shi，信xin息xi在zai彙hui總zong的de時shi候hou就jiu溶rong解jie了le。這zhe意yi味wei著zhe我wo們men將jiang在zai底di部bu獲huo得de具ju體ti變bian量liang的de細xi節jie。工gong業ye自zi動dong化hua並bing不bu意yi味wei著zhe所suo有you級ji別bie都dou像xiang企qi業ye級ji自zi動dong化hua一yi樣yang自zi動dong化hua。
1.固定自動化
要執行的操作順序由設備配置決定。用於批量生產和專用設備。這種自動化係統的例子有自動裝配線、蒸餾過程和機器輸送線。
2.可編程自動化
這zhe裏li，可ke以yi通tong過guo改gai變bian程cheng序xu來lai改gai變bian操cao作zuo順shun序xu。操cao作zuo順shun序xu根gen據ju不bu同tong的de產chan品pin配pei置zhi而er有you所suo不bu同tong。新xin產chan品pin的de可ke編bian程cheng設she備bei也ye可ke以yi輸shu入ru新xin的de程cheng序xu。這zhe種zhong類lei型xing的de係xi統tong用yong於yu大da規gui模mo生sheng產chan、鋼鐵廠、工業機器人等。
3.靈活自動化
這zhe是shi可ke編bian程cheng自zi動dong化hua的de擴kuo展zhan。這zhe為wei處chu理li產chan品pin設she計ji差cha異yi提ti供gong了le更geng大da的de靈ling活huo性xing。如ru果guo你ni想xiang改gai變bian過guo程cheng的de順shun序xu，操cao作zuo員yuan可ke以yi在zai計ji算suan機ji程cheng序xu中zhong以yi代dai碼ma的de形xing式shi發fa出chu命ming令ling。下xia層ceng設she備bei在zai不bu損sun失shi生sheng產chan時shi間jian的de情qing況kuang下xia接jie收shou現xian場chang操cao作zuo指zhi令ling。這zhe種zhong類lei型xing的de自zi動dong化hua用yong於yu製zhi造zao多duo功gong能neng數shu控kong機ji床chuang、自動導向車等。
自動控製係統主要由四個環節組成：控製器、被控對象、執行機構和變送器。
控製器：能夠按照預定的順序改變主電路或控製電路的接線和電路中的電阻值，以控製電機的啟動、調速、製動和反轉的主命令裝置。
被控對象：一般指作為對象的被控設備或過程，如反應器和精餾設備的控製，或傳熱過程和燃燒過程的控製。
