上下料機械手主要實現機床製造過程的完全自動化，采用一體化加工技術，適用於生產線的上下料、工件翻轉、工件轉移等。在國內的機械加工中，目前使用的很多是專用機床或者手動機床，非常適合單一產品，生產能力不高。
但dan是shi，隨sui著zhe社she會hui的de進jin步bu與yu發fa展zhan，科ke技ji的de進jin步bu，產chan品pin更geng新xin換huan代dai的de加jia快kuai，使shi用yong專zhuan用yong機ji床chuang或huo手shou動dong機ji床chuang已yi經jing暴bao露lu出chu許xu多duo缺que陷xian和he弱ruo點dian。一yi方fang麵mian，專zhuan機ji占zhan地di麵mian積ji大da，結jie構gou複fu雜za，維wei修xiu不bu便bian，不bu利li於yu自zi動dong化hua流liu水shui線xian生sheng產chan；另一方麵，適應不斷加速的變化不夠靈活，不利於產品結構的調整；其次，用戶工會勞動強度加大，容易發生工傷事故，效率相對較低，使用人工材料的產品質量不夠穩定，無法滿足大批量生產的需要。
自動化柔性加工係統可以解決上述問題，具有係統效率高、產品質量穩定性高、柔性高、可靠性高、結構簡單、易yi於yu維wei護hu等deng優you點dian。可ke以yi滿man足zu不bu同tong類lei型xing產chan品pin的de需xu求qiu。對dui於yu用yong戶hu來lai說shuo，可ke以yi快kuai速su調tiao整zheng產chan品pin結jie構gou，擴kuo大da生sheng產chan能neng力li，大da大da降jiang低di產chan業ye工gong人ren的de勞lao動dong強qiang度du。
機械手的優點。
1.該上下料機械手生產效率高；
為(wei)了(le)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)，我(wo)們(men)必(bi)須(xu)控(kong)製(zhi)生(sheng)產(chan)節(jie)奏(zou)。裝(zhuang)卸(xie)機(ji)械(xie)手(shou)除(chu)了(le)無(wu)法(fa)提(ti)高(gao)固(gu)定(ding)的(de)生(sheng)產(chan)加(jia)工(gong)節(jie)奏(zou)外(wai)，還(hai)可(ke)以(yi)自(zi)動(dong)裝(zhuang)卸(xie)物(wu)料(liao)，代(dai)替(ti)人(ren)工(gong)操(cao)作(zuo)，可(ke)以(yi)很(hen)好(hao)地(di)控(kong)製(zhi)節(jie)奏(zou)，避(bi)免(mian)人(ren)為(wei)因(yin)素(su)對(dui)生(sheng)產(chan)節(jie)奏(zou)的(de)影(ying)響(xiang)，大(da)大(da)提(ti)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)。
2.裝卸機械工藝品的靈活改裝：
通過修改程序和手爪，可以快速改變生產流程，加快調試速度，節省培訓員工的時間，快速投入生產。
3.提高工件質量：
機械手自動化生產線，從上料、裝夾、上下料完全完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，尤其是工件表麵更加美觀。
