工業機器人裝卸站由裝卸機器人、數控機床、PLC控製櫃、輸送線等組成。
(1)裝卸工業機器人。
裝卸工業機器人包括：工業機器人、控製櫃、教(jiao)學(xue)儀(yi)器(qi)和(he)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)。一(yi)般(ban)根(gen)據(ju)自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產(chan)線(xian)加(jia)工(gong)的(de)產(chan)品(pin)和(he)設(she)備(bei)布(bu)局(ju)來(lai)選(xuan)擇(ze)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)。如(ru)果(guo)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)加(jia)工(gong)的(de)工(gong)件(jian)為(wei)圓(yuan)柱(zhu)體(ti)，重(zhong)量(liang)1kg，設備距離1300，則機床上下料機器人為安川MH6機器人，如圖所示。執行機構采用氣動機械式雙指單關節手爪夾持工件，控製手爪動作的電磁閥安裝在MH6機器人本體上。
(2)數控機床。
數控機床如圖所示。數控機床的任務是加工工件，工件的裝卸由工業機器人完成。
(3)PLC控製係統。
PLC控製櫃用於安裝斷路器、PLC、開關電源、中間繼電器、變壓器等元件。是PLC歐姆龍公司的NJ301-1100控製器，控製上下料機器人的啟停和輸送線的運行。
(4)裝卸輸送線。
裝(zhuang)載(zai)和(he)卸(xie)載(zai)線(xian)的(de)功(gong)能(neng)是(shi)將(jiang)載(zai)有(you)待(dai)加(jia)工(gong)工(gong)件(jian)的(de)托(tuo)盤(pan)運(yun)送(song)到(dao)裝(zhuang)載(zai)站(zhan)。將(jiang)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)件(jian)輸(shu)送(song)到(dao)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)進(jin)行(xing)加(jia)工(gong)，然(ran)後(hou)將(jiang)加(jia)工(gong)好(hao)的(de)工(gong)件(jian)輸(shu)送(song)到(dao)托(tuo)盤(pan)，將(jiang)加(jia)工(gong)好(hao)的(de)工(gong)件(jian)輸(shu)送(song)到(dao)裝(zhuang)配(pei)工(gong)位(wei)進(jin)行(xing)裝(zhuang)配(pei)。圖(tu)中(zhong)顯(xian)示(shi)了(le)上(shang)下(xia)進(jin)料(liao)線(xian)。
裝卸輸送線由三條輸送線組成：工件裝卸輸送線1、工件裝卸輸送線2、工件裝卸輸送線3。
（1）當載有待加工工件的托盤輸送到進料位置時，機器人將工件運送到數控機床的加工台上。
(2)數控機床加工。
(3)加工完成後，機器人將工件搬到輸送線上料位置的托盤上。
（4）給料輸送線將裝有加工件的托盤輸送到裝配工作站。
