1.執行元件
在執行元件部分，包括電氣元件，氣動元件和液壓元件。三種不同執行器的差別僅限於驅 動方式和控製媒介的不同。執行器主要包括電機，電缸，氣缸，液壓缸。
2.傳感器部分
傳感器主要有電容式，電感式，光電式，磁感應式，壓阻式等。
3.控製器部分
控製器除了PLC外，如果執行機構是電機，還要有相應的專用的步進或伺服控製器。
suoweideguzhangzhenduan，fenweitiaoshizhongdeguzhangzhenduanheyunxingzhongdeguzhangzhenduan。liangzhedeweiyiqubiezaiyutiaoshishishebeidechuciyunxing，zainenggouzhengchanggongzuozhiqian，keyizairenhehuanjiechuxianguzhang。eryunxingzhongdeguzhangzhenduan，biaoshishebeiyijingkeyizhengchanggongzuo，重慶自動化公司但由於某些原因，突然不工作或不按正常運動順序工作。
兩(liang)種(zhong)不(bu)同(tong)狀(zhuang)態(tai)下(xia)的(de)故(gu)障(zhang)診(zhen)斷(duan)，在(zai)思(si)路(lu)上(shang)是(shi)不(bu)同(tong)的(de)。如(ru)果(guo)是(shi)調(tiao)試(shi)中(zhong)出(chu)現(xian)問(wen)題(ti)，有(you)可(ke)能(neng)是(shi)控(kong)製(zhi)器(qi)或(huo)程(cheng)序(xu)出(chu)現(xian)故(gu)障(zhang)。但(dan)，如(ru)果(guo)在(zai)運(yun)行(xing)中(zhong)突(tu)然(ran)出(chu)問(wen)題(ti)，不(bu)要(yao)將(jiang)重(zhong)點(dian)放(fang)在(zai)控(kong)製(zhi)器(qi)和(he)程(cheng)序(xu)上(shang)，因(yin)為(wei)不(bu)做(zuo)人(ren)為(wei)修(xiu)改(gai)，程(cheng)序(xu)不(bu)會(hui)自(zi)己(ji)更(geng)改(gai)。現(xian)今(jin)的(de)控(kong)製(zhi)器(qi)，質(zhi)量(liang)非(fei)常(chang)好(hao)，也(ye)很(hen)少(shao)會(hui)莫(mo)名(ming)出(chu)現(xian)故(gu)障(zhang)。除(chu)非(fei)出(chu)現(xian)了(le)嚴(yan)重(zhong)的(de)電(dian)磁(ci)幹(gan)擾(rao)。
這裏我們重點介紹設備運行中的故障診斷。
yourenshuoguzhangzhenduanpingjiedeshijingyan，renweinianlingdadegongchengshigengyoujingyan，gengnengchuliguzhangzhenduandegongzuo。keshinianlingdaibiaozilima？nianlingdaibiaojingyanma？zhenzhengjuedingshuipingdeshisiwei！對待不同問題要看你的思路是否正確，工作方式是否規矩！
當一台設備突然出現問題不工作，或工作順序失常。很多人會想到是不是程序錯了？PLC壞了？很多工程師往往是這麼想的。那就大錯特錯了。如果程序錯誤，你的設備以前怎麼會運行呢？無論是什麼品牌的PLC，都不可能在正常工作時突然壞掉，這樣的幾率要比中8000萬大獎還低。那麼到底應該如何考慮問題呢？
首(shou)先(xian)，我(wo)們(men)已(yi)經(jing)清(qing)楚(chu)設(she)備(bei)分(fen)為(wei)三(san)大(da)部(bu)分(fen)，那(na)麼(me)我(wo)們(men)就(jiu)按(an)下(xia)麵(mian)的(de)固(gu)定(ding)的(de)順(shun)序(xu)一(yi)步(bu)一(yi)步(bu)進(jin)行(xing)故(gu)障(zhang)診(zhen)斷(duan)。隻(zhi)要(yao)按(an)照(zhao)以(yi)下(xia)順(shun)序(xu)，無(wu)論(lun)何(he)種(zhong)設(she)備(bei)，一(yi)定(ding)會(hui)輕(qing)易(yi)的(de)將(jiang)問(wen)題(ti)找(zhao)到(dao)！
1、檢查所有電源、氣源、液壓源
電源，包括每台設備的供電電源和車間的動力電，即設備所能涉及的所有電源。
氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。
液壓源，包括液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。
在50%的de故gu障zhang診zhen斷duan問wen題ti中zhong，錯cuo誤wu都dou是shi電dian源yuan，氣qi源yuan和he液ye壓ya源yuan的de問wen題ti。比bi如ru供gong電dian出chu現xian問wen題ti，包bao括kuo整zheng個ge車che間jian供gong電dian的de故gu障zhang，比bi如ru電dian源yuan功gong率lv低di，保bao險xian燒shao毀hui，電dian源yuan插cha頭tou接jie觸chu不bu良liang等deng；氣qi泵beng或huo液ye壓ya泵beng未wei開kai啟qi，氣qi動dong三san聯lian件jian或huo二er聯lian件jian未wei開kai啟qi，液ye壓ya係xi統tong中zhong的de泄xie荷he閥fa或huo某mou些xie壓ya力li閥fa未wei開kai啟qi等deng造zao成cheng的de。這zhe幾ji種zhong最zui基ji礎chu的de問wen題ti，通tong常chang是shi最zui普pu遍bian的de問wen題ti。
2、檢查傳感器位置是否出現偏移
由you於yu設she備bei維wei護hu人ren員yuan的de疏shu忽hu，可ke能neng某mou些xie傳chuan感gan器qi的de位wei置zhi出chu現xian差cha錯cuo，比bi如ru沒mei有you到dao位wei，傳chuan感gan器qi故gu障zhang，靈ling敏min度du故gu障zhang等deng。要yao經jing常chang檢jian查zha傳chuan感gan器qi的de傳chuan感gan位wei置zhi和he靈ling敏min度du，出chu現xian偏pian差cha及ji時shi調tiao節jie，傳chuan感gan器qi如ru果guo壞huai掉diao，立li刻ke更geng換huan。很hen多duo時shi候hou，如ru果guo在zai保bao證zheng電dian源yuan，氣qi源yuan和he液ye壓ya源yuan供gong應ying無wu誤wu的de情qing況kuang下xia，更geng多duo的de問wen題ti就jiu是shi傳chuan感gan器qi的de故gu障zhang。尤you其qi是shi磁ci感gan應ying式shi傳chuan感gan器qi，由you於yu長chang期qi使shi用yong，很hen可ke能neng內nei部bu搭da鐵tie相xiang互hu粘zhan住zhu，無wu法fa分fen開kai，出chu現xian常chang閉bi信xin號hao，這zhe也ye是shi該gai類lei型xing傳chuan感gan器qi的de通tong病bing，隻zhi能neng進jin行xing更geng換huan。此ci外wai，由you於yu設she備bei的de震zhen動dong，大da部bu分fen的de傳chuan感gan器qi在zai長chang期qi使shi用yong後hou，都dou會hui出chu現xian位wei置zhi鬆song動dong的de情qing況kuang，所suo以yi在zai日ri常chang維wei護hu時shi要yao經jing常chang檢jian查zha傳chuan感gan器qi的de位wei置zhi是shi否fou正zheng確que，是shi否fou固gu定ding牢lao固gu。
3、檢查繼電器、流量控製閥、壓力控製閥
繼ji電dian器qi和he磁ci感gan應ying式shi傳chuan感gan器qi一yi樣yang，長chang期qi使shi用yong也ye會hui出chu現xian搭da鐵tie粘zhan連lian的de情qing況kuang，從cong而er無wu法fa保bao證zheng電dian氣qi回hui路lu的de正zheng常chang，需xu要yao更geng換huan。在zai氣qi動dong或huo液ye壓ya係xi統tong中zhong，節jie流liu閥fa開kai口kou度du和he壓ya力li閥fa的de壓ya力li調tiao節jie彈dan簧huang，也ye會hui隨sui著zhe設she備bei的de震zhen動dong而er出chu現xian鬆song動dong或huo滑hua動dong的de情qing況kuang。這zhe些xie裝zhuang置zhi與yu傳chuan感gan器qi一yi樣yang，在zai設she備bei中zhong都dou是shi需xu要yao進jin行xing日ri常chang維wei護hu的de部bu件jian。所suo以yi在zai日ri常chang工gong作zuo中zhong，一yi定ding要yao對dui這zhe些xie裝zhuang置zhi進jin行xing認ren真zhen的de檢jian查zha。
4、檢查電氣、氣動和液壓回路連接
如ru果guo以yi上shang三san步bu都dou沒mei有you發fa現xian任ren何he問wen題ti，那na麼me檢jian查zha所suo有you回hui路lu。查zha看kan電dian路lu中zhong的de導dao線xian是shi否fou出chu現xian斷duan路lu，尤you其qi是shi線xian槽cao內nei的de導dao線xian是shi否fou由you於yu拉la扯che被bei線xian槽cao剮gua斷duan。檢jian查zha氣qi管guan是shi否fou有you損sun壞huai性xing的de折zhe痕hen。檢jian查zha液ye壓ya油you管guan是shi否fou堵du塞sai。
在zai這zhe一yi步bu檢jian查zha電dian路lu時shi，要yao使shi用yong必bi備bei的de萬wan用yong表biao，調tiao到dao蜂feng鳴ming器qi檔dang，檢jian查zha回hui路lu的de通tong路lu情qing況kuang。如ru果guo氣qi管guan出chu現xian嚴yan重zhong折zhe痕hen，立li刻ke更geng換huan。液ye壓ya油you管guan一yi樣yang要yao更geng換huan。
在保證上述步驟無誤後，故障才有可能出現在控製器中，但永遠不可能是程序問題！首先，不要肯定是控製器毀壞，隻要沒有出現過嚴重的短路，控製器內部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控製器。
shouxian，jianzhashifouyougaopinganraodeshebeizaikongzhiqifujin。ruguoyou，likenuozou。ruguozaihuwai，daqiangdudeshandianyekenengzaochengkongzhiqizaiyishunjianwufazhengchanggongzuo。cishi，xianqingchudiaosuoyoukenengdeganraoshebei，ranhouzhongqikongzhiqi。
其次，如果重啟無效，檢查控製器接線是否有鬆動，有接觸不良的情況。
最後，若接線無誤。判斷是否是PLC的存儲卡出現問題。更換一塊新的卡，下載程序，檢查是否是先前的內存卡有故障。
