隨著國家製造業的轉型升級，很多廠家都需要進行自動化、zhinenghuashengji，namebenguochengzhongruxuyaoyinjingongyejiqiren，womengairuhezaizhongduodejiqirenzhongleizhongzuochuxuanzene？benwenzhuyaojiushixiangdajiajieshaozaixuanzegongyejiqirenshixuyaokaolvdezhuyaofangmian。xiwangnengweidajiazaijinhougoumaijiqirenshitigongyixiezhidao。
工gong業ye機ji器qi人ren適shi用yong於yu非fei常chang多duo的de領ling域yu，從cong材cai料liao搬ban運yun到dao機ji器qi維wei護hu，從cong焊han接jie到dao切qie割ge。在zai今jin天tian，工gong業ye機ji器qi人ren製zhi造zao商shang開kai發fa了le適shi用yong於yu各ge種zhong應ying用yong的de機ji器qi人ren產chan品pin。你ni需xu要yao做zuo的de是shi：重慶自動化公司確定你想要機器人幹什麼以及在種類眾多的機器人選擇合適的一款。
我們經常提到的“工業機器人”，從cong字zi麵mian上shang來lai說shuo不bu難nan理li解jie，但dan是shi如ru果guo真zhen正zheng想xiang要yao買mai一yi台tai適shi用yong的de工gong業ye機ji器qi人ren，就jiu還hai得de需xu要yao知zhi道dao更geng多duo。本ben文wen將jiang為wei你ni介jie紹shao幾ji個ge在zai購gou買mai工gong業ye機ji器qi人ren時shi需xu要yao了le解jie的de主zhu要yao參can數shu：
1.工業機器人應用在什麼方麵
首shou先xian要yao知zhi道dao的de是shi你ni的de機ji器qi人ren要yao用yong於yu何he處chu。這zhe是shi你ni選xuan擇ze需xu要yao購gou買mai的de機ji器qi人ren種zhong類lei時shi的de首shou要yao條tiao件jian。如ru果guo你ni隻zhi是shi要yao一yi個ge緊jin湊cou的de拾shi取qu和he放fang置zhi機ji器qi人ren，Scara機器人是不錯的選擇。如果想快速放置小型物品，Delta機器人是最好的選擇。如果你想機器人在工人旁邊一起工作，你就應該選擇協作機器人。
2.機器人負載
fuzaishizhijiqirenzaigongzuoshinenggouchengshoudezuidazaizhong。ruguonixuyaojianglingjiancongyitaijiqichubanzhilingwaiyichu，nijiuxuyaojianglingjiandezhonglianghejiqirenzhuashoudezhongliangjisuanzaifuzainei。
3.自由度（軸數）
機器人軸的數量決定了其自由度。如果隻是進行一些簡單的應用，例如在傳送帶之間拾取放置零件，那麼4軸的機器人就足夠了。如果機器人需要在一個狹小的空間內工作，而且機械臂需要扭曲反轉，6軸或者7軸zhou的de機ji器qi人ren是shi最zui好hao的de選xuan擇ze。軸zhou的de數shu量liang選xuan擇ze通tong常chang取qu決jue於yu具ju體ti的de應ying用yong。需xu要yao注zhu意yi的de是shi，軸zhou數shu多duo一yi點dian並bing不bu隻zhi為wei靈ling活huo性xing。事shi實shi上shang，如ru果guo你ni在zai想xiang把ba機ji器qi人ren還hai用yong於yu其qi它ta的de應ying用yong，你ni可ke能neng需xu要yao更geng多duo的de軸zhou，“軸”到用時方恨少。不過軸多的也有缺點，如果一個6軸的機器人你隻需要其中的4軸，你還是得為剩下的那2個軸編程。
