控製器——自動化工廠的大腦
控製器（英文名稱：controller）是指按照預定順序改變主電路或控製電路的接線和改變電路中電阻值來控製電動機的啟動、調速、製動和反向的主令裝置。由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控製器組成，它是發布命令的“決策機構”，即完成協調和指揮整個計算機係統的操作。自動化工廠中常用的控製器有plc，工控機等。
可編程邏輯控製器（ProgrammableLogicController，PLC），它采用一類可編程的存儲器，用於其內部存儲程序，執行邏輯運算、順序控製、定時、計數與算術操作等麵向用戶的指令，並通過數字或模擬式輸入/輸出控製各種類型的機械或生產過程。
工控機（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工業控製計算機，是一種采用總線結構，對生產過程及機電設備、工藝裝備進行檢測與控製的工具總稱。工控機具有重要的計算機屬性和特征，如具有計算機CPU、硬盤、內存、外設及接口，並有操作係統、控製網絡和協議、計算能力、友好的人機界麵。工控行業的產品和技術非常特殊，屬於中間產品，是為其他各行業提供可靠、嵌入式、智能化的工業計算機。
二
機器人——自動化工廠的堅定執行者
機器人（Robot）是(shi)自(zi)動(dong)執(zhi)行(xing)工(gong)作(zuo)的(de)機(ji)器(qi)裝(zhuang)置(zhi)。它(ta)既(ji)可(ke)以(yi)接(jie)受(shou)人(ren)類(lei)指(zhi)揮(hui)，又(you)可(ke)以(yi)運(yun)行(xing)預(yu)先(xian)編(bian)排(pai)的(de)程(cheng)序(xu)，也(ye)可(ke)以(yi)根(gen)據(ju)以(yi)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)製(zhi)定(ding)的(de)原(yuan)則(ze)綱(gang)領(ling)行(xing)動(dong)。它(ta)的(de)任(ren)務(wu)是(shi)協(xie)助(zhu)或(huo)取(qu)代(dai)人(ren)類(lei)工(gong)作(zuo)的(de)工(gong)作(zuo)，例(li)如(ru)生(sheng)產(chan)業(ye)、建築業，或是危險的工作。機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控製係統和複雜機械等組成。
三
伺服電機——自動化工廠的提供動力的肌肉
伺服電機（servomotor）是(shi)指(zhi)在(zai)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)中(zhong)控(kong)製(zhi)機(ji)械(xie)元(yuan)件(jian)運(yun)轉(zhuan)的(de)發(fa)動(dong)機(ji)，是(shi)一(yi)種(zhong)補(bu)助(zhu)馬(ma)達(da)間(jian)接(jie)變(bian)速(su)裝(zhuang)置(zhi)。伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)可(ke)使(shi)控(kong)製(zhi)速(su)度(du)，位(wei)置(zhi)精(jing)度(du)非(fei)常(chang)準(zhun)確(que)，可(ke)以(yi)將(jiang)電(dian)壓(ya)信(xin)號(hao)轉(zhuan)化(hua)為(wei)轉(zhuan)矩(ju)和(he)轉(zhuan)速(su)以(yi)驅(qu)動(dong)控(kong)製(zhi)對(dui)象(xiang)。伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)轉(zhuan)子(zi)轉(zhuan)速(su)受(shou)輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)控(kong)製(zhi)，並(bing)能(neng)快(kuai)速(su)反(fan)應(ying)，在(zai)自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)，用(yong)作(zuo)執(zhi)行(xing)元(yuan)件(jian)，且(qie)具(ju)有(you)機(ji)電(dian)時(shi)間(jian)常(chang)數(shu)小(xiao)、線性度高、始shi動dong電dian壓ya等deng特te性xing，可ke把ba所suo收shou到dao的de電dian信xin號hao轉zhuan換huan成cheng電dian動dong機ji軸zhou上shang的de角jiao位wei移yi或huo角jiao速su度du輸shu出chu。分fen為wei直zhi流liu和he交jiao流liu伺si服fu電dian動dong機ji兩liang大da類lei，其qi主zhu要yao特te點dian是shi，當dang信xin號hao電dian壓ya為wei零ling時shi無wu自zi轉zhuan現xian象xiang，轉zhuan速su隨sui著zhe轉zhuan矩ju的de增zeng加jia而er勻yun速su下xia降jiang。
伺服係統（servomechanism）是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控製係統。伺服主要靠脈衝來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈衝，就會旋轉1個(ge)脈(mai)衝(chong)對(dui)應(ying)的(de)角(jiao)度(du)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)位(wei)移(yi)，因(yin)為(wei)，伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)本(ben)身(shen)具(ju)備(bei)發(fa)出(chu)脈(mai)衝(chong)的(de)功(gong)能(neng)，所(suo)以(yi)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)每(mei)旋(xuan)轉(zhuan)一(yi)個(ge)角(jiao)度(du)，都(dou)會(hui)發(fa)出(chu)對(dui)應(ying)數(shu)量(liang)的(de)脈(mai)衝(chong)，這(zhe)樣(yang)，和(he)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)接(jie)受(shou)的(de)脈(mai)衝(chong)形(xing)成(cheng)了(le)呼(hu)應(ying)，或(huo)者(zhe)叫(jiao)閉(bi)環(huan)，如(ru)此(ci)一(yi)來(lai)，係(xi)統(tong)就(jiu)會(hui)知(zhi)道(dao)發(fa)了(le)多(duo)少(shao)脈(mai)衝(chong)給(gei)伺(si)服(fu)電(dian)機(ji)，同(tong)時(shi)又(you)收(shou)了(le)多(duo)少(shao)脈(mai)衝(chong)回(hui)來(lai)，這(zhe)樣(yang)，就(jiu)能(neng)夠(gou)很(hen)精(jing)確(que)的(de)控(kong)製(zhi)電(dian)機(ji)的(de)轉(zhuan)動(dong)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)精(jing)確(que)的(de)定(ding)位(wei)，可(ke)以(yi)達(da)到(dao)0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速範圍寬，控製容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產生電磁幹擾，對環境有要求。因此它可以用於對成本敏感的普通工業和民用場合。
