工業機器人的分類
1. 按操作機坐標形式可分為：
（1）直角坐標型工業機器人
其運動部分由三個相互垂直的直線移動（即PPP）組zu成cheng，其qi工gong作zuo空kong間jian圖tu形xing為wei長chang方fang形xing。它ta在zai各ge個ge軸zhou向xiang的de移yi動dong距ju離li，可ke在zai各ge個ge坐zuo標biao軸zhou上shang直zhi接jie讀du出chu，直zhi觀guan性xing強qiang，易yi於yu位wei置zhi和he姿zi態tai的de編bian程cheng計ji算suan，定ding位wei精jing度du高gao，控kong製zhi無wu耦ou合he，結jie構gou簡jian單dan，但dan機ji體ti所suo占zhan空kong間jian體ti積ji大da，動dong作zuo範fan圍wei小xiao，靈ling活huo性xing差cha，難nan與yu其qi他ta工gong業ye機ji器qi人ren協xie調tiao工gong作zuo。
（2）圓柱坐標型工業機器人
其qi運yun動dong形xing式shi是shi通tong過guo一yi個ge轉zhuan動dong和he兩liang個ge移yi動dong組zu成cheng的de運yun動dong係xi統tong來lai實shi現xian的de，其qi工gong作zuo空kong間jian圖tu形xing為wei圓yuan柱zhu，與yu直zhi角jiao坐zuo標biao型xing工gong業ye機ji器qi人ren相xiang比bi，在zai相xiang同tong的de工gong作zuo空kong間jian條tiao件jian下xia，機ji體ti所suo占zhan體ti積ji小xiao，而er運yun動dong範fan圍wei大da，其qi位wei置zhi精jing度du僅jin次ci於yu直zhi角jiao坐zuo標biao型xing機ji器qi人ren，難nan與yu其qi他ta工gong業ye機ji器qi人ren協xie調tiao工gong作zuo。
（3）球坐標型工業機器人
又稱極坐標型工業機器人，其手臂的運動由兩個轉動和一個直線移動（即RRP,一個回轉，一個俯仰和一個伸縮運動）suozucheng，qigongzuokongjianweiyiqiuti，takeyizuoshangxiafuyangdongzuobingnengzhuaqudimianshanghuojiaodiweizhidexietiaogongjian，qiweizhijingdugao，weizhiwuchayubichangchengzhengbi。
（4）多關節型工業機器人
又稱回轉坐標型工業機器人，這種工業機器人的手臂與人一體上肢類似，其前三個關節是回轉副（即RRR），該(gai)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)一(yi)般(ban)由(you)立(li)柱(zhu)和(he)大(da)小(xiao)臂(bi)組(zu)成(cheng)，立(li)柱(zhu)與(yu)大(da)臂(bi)見(jian)形(xing)成(cheng)肩(jian)關(guan)節(jie)，大(da)臂(bi)和(he)小(xiao)臂(bi)間(jian)形(xing)成(cheng)肘(zhou)關(guan)節(jie)，可(ke)使(shi)大(da)臂(bi)做(zuo)回(hui)轉(zhuan)運(yun)動(dong)和(he)俯(fu)仰(yang)擺(bai)動(dong)，小(xiao)臂(bi)做(zuo)仰(yang)俯(fu)擺(bai)動(dong)。其(qi)結(jie)構(gou)緊(jin)湊(cou)，靈(ling)活(huo)性(xing)大(da)，占(zhan)地(di)麵(mian)積(ji)小(xiao)，能(neng)與(yu)其(qi)他(ta)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)調(tiao)工(gong)作(zuo)，但(dan)位(wei)置(zhi)精(jing)度(du)教(jiao)低(di)，有(you)平(ping)衡(heng)問(wen)題(ti)，控(kong)製(zhi)耦(ou)合(he)，這(zhe)種(zhong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)越(yue)來(lai)越(yue)廣(guang)泛(fan)。
（5）平麵關節型工業機器人
它采用一個移動關節和兩個回轉關節（即PRR），移動關節實現上下運動，而兩個回轉關節則控製前後、左右運動。這種形式的工業機器人又稱（SCARA(Seletive Compliance Assembly Robot Arm)裝(zhuang)配(pei)機(ji)器(qi)人(ren)。在(zai)水(shui)平(ping)方(fang)向(xiang)則(ze)具(ju)有(you)柔(rou)順(shun)性(xing)，而(er)在(zai)垂(chui)直(zhi)方(fang)向(xiang)則(ze)有(you)教(jiao)大(da)的(de)剛(gang)性(xing)。它(ta)結(jie)構(gou)簡(jian)單(dan)，動(dong)作(zuo)靈(ling)活(huo)，多(duo)用(yong)於(yu)裝(zhuang)配(pei)作(zuo)業(ye)中(zhong)，特(te)別(bie)適(shi)合(he)小(xiao)規(gui)格(ge)零(ling)件(jian)的(de)插(cha)接(jie)裝(zhuang)配(pei)，如(ru)在(zai)電(dian)子(zi)工(gong)業(ye)的(de)插(cha)接(jie)、裝配中應用廣泛。
suizhekejidebuduanjinbu，henduochuantongrenleilaodongliyijingzhujianbeizhinengjiqirenqudai，zheduiyuwomenlaishuohaodeshichengbenjiangdi，gengzhunquewuwufangbiankuaijie。huaideshijiuzhigangweijianshao。xiamianjiandanjieshaoyixiazhongqinggongyejiqirenfazhanqianjing。
隨sui著zhe我wo國guo裝zhuang備bei製zhi造zao業ye的de轉zhuan型xing升sheng級ji，在zai市shi場chang需xu求qiu和he技ji術shu進jin步bu的de雙shuang重zhong作zuo用yong下xia，工gong業ye機ji器qi人ren與yu數shu控kong機ji床chuang的de集ji成cheng近jin年nian來lai發fa展zhan迅xun速su，應ying用yong形xing式shi不bu斷duan擴kuo大da。這zhe對dui當dang前qian機ji床chuang智zhi能neng化hua趨qu勢shi帶dai來lai了le新xin的de推tui動dong力li，對dui我wo國guo機ji床chuang行xing業ye的de轉zhuan型xing升sheng級ji也ye將jiang起qi到dao一yi定ding的de作zuo用yong。有you益yi的de驅qu動dong效xiao果guo。針zhen對dui機ji器qi人ren開kai發fa和he與yu機ji床chuang集ji成cheng應ying用yong的de發fa展zhan現xian狀zhuang，相xiang關guan企qi業ye應ying如ru何he建jian立li有you效xiao的de組zu織zhi與yu聯lian絡luo機ji製zhi，加jia強qiang溝gou通tong與yu合he作zuo，製zhi定ding什shen麼me樣yang的de技ji術shu規gui範fan和he標biao準zhun要yao建jian立li兩liang產chan業ye融rong合he發fa展zhan的de格ge局ju，充chong分fen實shi現xian資zi源yuan共gong享xiang和he互hu補bu優you勢shi，形xing成cheng產chan業ye發fa展zhan的de合he力li！
重(zhong)慶(qing)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)正(zheng)迎(ying)來(lai)黃(huang)金(jin)時(shi)期(qi)的(de)發(fa)展(zhan)機(ji)遇(yu)，如(ru)何(he)促(cu)進(jin)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)與(yu)機(ji)床(chuang)產(chan)業(ye)的(de)融(rong)合(he)，如(ru)何(he)實(shi)現(xian)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)數(shu)控(kong)機(ji)床(chuang)的(de)融(rong)合(he)，已(yi)成(cheng)為(wei)現(xian)代(dai)裝(zhuang)備(bei)製(zhi)造(zao)業(ye)的(de)重(zhong)要(yao)課(ke)題(ti)。NG產業升級。如何提高機器人產業的整體素質？一般來說，以數控係統為基礎，控製係統、伺服電機、伺服控製係統對大批量生產企業有一定的優勢。日本FUNAC公司的產業升級路徑是一個成功的典型案例，值得借鑒和借鑒。幾家數控係統企業相繼進入工業機器人行業。廣州數控是首家。自2006以來，工業機器人產業的規劃和發展已經走過了8年的曆程。憑借自己在生產控製器、伺服驅動和伺服電機產品方麵積累的經驗，我們完成了完全自主的工業機器人係列化發展。產品覆蓋3-200公斤。其功能包括機床搬運、裝卸、焊接、堆垛、上膠、拋光、切割、噴塗、分fen揀jian和he組zu裝zhuang。在zai勞lao動dong力li市shi場chang結jie構gou性xing短duan缺que和he戰zhan略lve性xing釋shi放fang的de雙shuang重zhong刺ci激ji下xia，以yi及ji機ji器qi人ren本ben體ti和he核he心xin部bu件jian國guo產chan化hua的de推tui動dong下xia，投tou資zi回hui收shou期qi縮suo短duan，成cheng本ben降jiang低di較jiao快kuai。大da量liang的de國guo內nei機ji器qi人ren企qi業ye湧yong現xian，迎ying來lai了le獎jiang金jin發fa展zhan的de黃huang金jin時shi期qi。根gen據ju工gong業ye和he信xin息xi化hua部bu的de數shu據ju，自zi2012年以來，重慶工業機器人公司的數量從300家增加到3400家。
