按驅動方式可分為：
（1）氣動式工業機器人
這zhe類lei工gong業ye機ji器qi人ren以yi壓ya縮suo空kong氣qi來lai驅qu動dong操cao作zuo機ji，其qi優you點dian是shi空kong氣qi來lai源yuan方fang便bian，動dong作zuo迅xun速su，結jie構gou簡jian單dan造zao價jia低di，無wu汙wu染ran，缺que點dian是shi空kong氣qi具ju有you可ke壓ya縮suo性xing，導dao致zhi工gong作zuo速su度du的de穩wen定ding性xing較jiao差cha，又you因yin氣qi源yuan壓ya力li一yi般ban隻zhi有you6kPa左右，所以這類工業機器人抓舉力較小，一般隻有幾十牛頓，大百餘牛頓。
（2）液壓式工業機器人
液壓壓力比氣壓壓力高得多，一般為70kPa左(zuo)右(you)，故(gu)液(ye)壓(ya)傳(chuan)動(dong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)有(you)較(jiao)大(da)的(de)抓(zhua)舉(ju)能(neng)力(li)，可(ke)達(da)上(shang)千(qian)牛(niu)頓(dun)。這(zhe)類(lei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)結(jie)構(gou)緊(jin)湊(cou)，傳(chuan)動(dong)平(ping)穩(wen)，動(dong)作(zuo)靈(ling)敏(min)，但(dan)對(dui)密(mi)封(feng)要(yao)求(qiu)較(jiao)高(gao)，且(qie)不(bu)宜(yi)在(zai)高(gao)溫(wen)或(huo)低(di)溫(wen)環(huan)境(jing)下(xia)工(gong)作(zuo)。
（3）電動式工業機器人
這(zhe)是(shi)目(mu)前(qian)用(yong)得(de)多(duo)的(de)一(yi)類(lei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)，不(bu)僅(jin)因(yin)為(wei)電(dian)動(dong)機(ji)品(pin)種(zhong)眾(zhong)多(duo)，為(wei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)設(she)計(ji)提(ti)供(gong)了(le)多(duo)種(zhong)選(xuan)擇(ze)，也(ye)因(yin)為(wei)它(ta)們(men)可(ke)以(yi)運(yun)用(yong)多(duo)種(zhong)靈(ling)活(huo)控(kong)製(zhi)的(de)方(fang)法(fa)。早(zao)期(qi)多(duo)采(cai)用(yong)步(bu)進(jin)電(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)，後(hou)來(lai)發(fa)展(zhan)了(le)直(zhi)流(liu)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)單(dan)元(yuan)，目(mu)前(qian)交(jiao)流(liu)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)單(dan)元(yuan)也(ye)在(zai)迅(xun)速(su)發(fa)展(zhan)。這(zhe)些(xie)驅(qu)動(dong)單(dan)元(yuan)或(huo)是(shi)直(zhi)接(jie)驅(qu)動(dong)操(cao)作(zuo)機(ji)，或(huo)是(shi)通(tong)過(guo)諸(zhu)如(ru)諧(xie)波(bo)減(jian)速(su)器(qi)的(de)裝(zhuang)置(zhi)來(lai)減(jian)速(su)後(hou)驅(qu)動(dong)，結(jie)構(gou)十(shi)分(fen)緊(jin)湊(cou)、簡單。
工業機器人控製係統
1. 工業機器人的控製技術
是在傳統機械係統的控製技術的基礎上發展起來的，因此兩者之間並無根本的不同但工業機器人控製係統也有許多特殊之處。
其特點如下：
（1）gongyejiqirenyouruogangeguanjie，dianxinggongyejiqirenyouwuliugeguanjie，meigeguanjieyouyigesifuxitongkongzhi，duogeguanjiedeyundongyaoqiugegesifuxitongxietonggongzuo。
（2）工gong業ye機ji器qi人ren的de工gong作zuo任ren務wu是shi要yao求qiu操cao作zuo機ji的de手shou部bu進jin行xing空kong間jian點dian位wei運yun動dong或huo連lian續xu軌gui跡ji運yun動dong，對dui工gong業ye機ji器qi人ren的de運yun動dong控kong製zhi，需xu要yao進jin行xing複fu雜za的de坐zuo標biao變bian換huan運yun算suan，以yi及ji矩ju陣zhen函han數shu的de逆ni運yun算suan。
（3）工業機器人的數學模型是一個多變量、非線性和變參數的複雜模型，各變量之間還存在著耦合，因此工業機器人的控製中經常使用前饋、補償、解耦和自適應等複雜控製技術。
（4）較高級的工業機器人要求對環境條件、控製指令進行測定和分析，采用計算機建立龐大的信息庫，用人工智能的方法進行控製、決策、管理和操作，按照給定的要求，自動選擇佳控製規律。
切qie割ge機ji器qi人ren是shi是shi一yi種zhong工gong業ye型xing的de機ji器qi人ren，主zhu要yao是shi用yong於yu金jin屬shu的de切qie割ge加jia工gong，使shi用yong機ji器qi人ren進jin行xing切qie割ge工gong作zuo，保bao證zheng了le加jia工gong的de精jing度du，在zai很hen大da意yi義yi上shang來lai講jiang，彌mi補bu了le人ren工gong切qie斷duan效xiao率lv較jiao低di的de不bu足zu，對dui於yu工gong業ye行xing業ye來lai講jiang，是shi一yi種zhong很hen好hao的de選xuan擇ze。
切割機器人係統改變了傳統的切割技術，不僅切割平滑、精jing度du高gao，而er且qie省sheng略lve了le後hou續xu的de磨mo削xue過guo程cheng，受shou到dao製zhi造zao業ye的de青qing睞lai。切qie割ge機ji器qi人ren對dui材cai料liao有you很hen強qiang的de適shi應ying性xing。切qie割ge係xi統tong基ji本ben上shang可ke以yi通tong過guo數shu控kong程cheng序xu切qie割ge任ren意yi的de板ban材cai。切qie割ge路lu徑jing由you程cheng序xu控kong製zhi。如ru果guo裁cai剪jian對dui象xiang改gai變bian，隻zhi有you程cheng序xu可ke以yi被bei修xiu改gai。總zong之zhi，在zai實shi際ji生sheng產chan中zhong，機ji器qi人ren切qie割ge設she備bei在zai提ti高gao產chan品pin質zhi量liang、生產效率、縮短產品開發周期、降低勞動強度、jieyueyuancailiaodengfangmianjuyoumingxiandeyoushi。jinguanshebeichengbengao，yicixingtouzida，danjiqirenqiegexitongdechangqishiyongshixiangduifudandeqide，qiegejiqirendeshengchanwendingxingyexiangduiqiang。
激光切割是利用切割機器人靈活快速的動作性能，根據用戶切割的工件尺寸不同，機器人可以安裝或翻轉到不同的產品、不同的軌跡進行教學編程或離線編程、機器人。OT的(de)六(liu)軸(zhou)加(jia)載(zai)光(guang)纖(xian)激(ji)光(guang)切(qie)割(ge)頭(tou)不(bu)規(gui)則(ze)工(gong)作(zuo)。光(guang)纖(xian)激(ji)光(guang)切(qie)割(ge)頭(tou)配(pei)有(you)從(cong)動(dong)件(jian)和(he)光(guang)傳(chuan)輸(shu)裝(zhuang)置(zhi)，通(tong)過(guo)光(guang)纖(xian)將(jiang)激(ji)光(guang)傳(chuan)輸(shu)到(dao)切(qie)割(ge)頭(tou)，然(ran)後(hou)利(li)用(yong)聚(ju)焦(jiao)係(xi)統(tong)開(kai)發(fa)出(chu)不(bu)同(tong)厚(hou)度(du)的(de)板(ban)材(cai)多(duo)維(wei)切(qie)割(ge)的(de)多(duo)聚(ju)焦(jiao)係(xi)統(tong)，以(yi)滿(man)足(zu)用(yong)戶(hu)的(de)需(xu)要(yao)。需(xu)要(yao)
