工業機器人的控製係統發基本要求：
（1）實現對工業機器人的位置、速度、加速度等控製功能，對於連續軌跡運動的工業機器人還必須具有軌跡的規劃與控製功能。
（2）方便的人---機交互功能，操作人員采用直接指令代碼對工業機器人進行作用指示。使用工業機器人具有作業知識的記憶、修正和工作程序的跳轉功能。
（3）具有對外部環境（包括作業條件）的檢測和感覺功能。為使工業機器人具有對外部狀態變化的適應能力，工業機器人應能對諸如視覺、力覺、觸覺等有關信息進行測量、識別、判斷、理解等功能。在自動化生產線中，工業機器人應用與其它設備交換信息，協調工作的能力。
隨(sui)著(zhe)社(she)會(hui)的(de)不(bu)斷(duan)發(fa)展(zhan)進(jin)步(bu)，傳(chuan)統(tong)的(de)人(ren)勞(lao)動(dong)力(li)在(zai)工(gong)業(ye)上(shang)已(yi)逐(zhu)漸(jian)被(bei)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)取(qu)代(dai)。許(xu)多(duo)切(qie)割(ge)機(ji)器(qi)人(ren)都(dou)有(you)很(hen)高(gao)的(de)使(shi)用(yong)價(jia)值(zhi)，人(ren)們(men)在(zai)包(bao)裝(zhuang)行(xing)業(ye)要(yao)求(qiu)綠(lv)色(se)環(huan)保(bao)。那(na)麼(me)要(yao)如(ru)何(he)實(shi)現(xian)呢(ne)？
weiyidebanfajiushishiyonggaoxingnengdeqiegejiqishebei，yifangmianyaojieshengzhixiangdeshiyong，lingyifangmianyeyaoqiegechujingmeidewaixing。shuodaozhe，budebutizhekuanzhixiangcaihezhinengqiegejiqiren。jiangqiegehanjiegongyixieruruanjian，tebieshibahanjiejiqirenxuyaodehanjiepokougongyixieruqiegebianchengruanjian，tongguoqiegejiqirenjinxingqiegexialiao，yiciqiegewanchenglingjianpokou，zhijiekeyiyongyuhanjiejiqirenhanjie，mianquerciqiegehuodamohanjiepokou。FastCAM切割機器人解決方案就是切割機器人下料中心，即在一台切割機器人工作機上實現平板、管材和型鋼切割下料。核心技術是開發具有焊接坡口工藝的平板、管材和型鋼切割編程套料軟件，開發六軸聯動的切割機器人控製係統，實現平板、管(guan)材(cai)和(he)型(xing)材(cai)在(zai)一(yi)台(tai)設(she)備(bei)上(shang)的(de)複(fu)合(he)數(shu)控(kong)切(qie)割(ge)，研(yan)製(zhi)高(gao)精(jing)度(du)的(de)切(qie)割(ge)機(ji)器(qi)人(ren)機(ji)械(xie)臂(bi)，實(shi)現(xian)焊(han)接(jie)坡(po)口(kou)的(de)一(yi)次(ci)近(jin)淨(jing)成(cheng)型(xing)，免(mian)去(qu)二(er)次(ci)打(da)磨(mo)二(er)次(ci)切(qie)割(ge)，切(qie)割(ge)的(de)坡(po)口(kou)零(ling)件(jian)可(ke)直(zhi)接(jie)用(yong)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)焊(han)接(jie)，實(shi)現(xian)機(ji)械(xie)換(huan)人(ren)。
切割機器人由三大部分組成，一是切割機器人機械臂，二是機器人控製係統，三是焊接坡口編程套料軟件。機械臂部分：自主設計研發，獲得國家發明zhuanli的切割機械臂，采用連杆結構、同(tong)心(xin)軸(zhou)和(he)關(guan)節(jie)並(bing)聯(lian)設(she)計(ji)，采(cai)用(yong)高(gao)精(jing)度(du)無(wu)間(jian)隙(xi)行(xing)星(xing)機(ji)器(qi)人(ren)減(jian)速(su)器(qi)，使(shi)用(yong)鬆(song)下(xia)和(he)安(an)川(chuan)大(da)慣(guan)量(liang)伺(si)服(fu)驅(qu)動(dong)器(qi)和(he)馬(ma)達(da)，采(cai)用(yong)減(jian)速(su)器(qi)和(he)馬(ma)達(da)直(zhi)連(lian)的(de)方(fang)式(shi)，整(zheng)體(ti)運(yun)動(dong)精(jing)度(du)達(da)到(dao)±0.2mm。控製部分：自主研發的切割機械人控製器（控製係統）和自主研發的內置式等離子智能弧壓調高係統，包括FastFNC平板坡口切割控製係統、FastPBC管子相貫線坡口切割係統和H型xing鋼gang及ji球qiu扁bian鋼gang坡po口kou切qie割ge控kong製zhi係xi統tong。目mu前qian國guo內nei各ge地di擁yong有you的de三san維wei激ji光guang切qie割ge設she備bei大da部bu分fen從cong國guo外wai高gao價jia進jin口kou，在zai理li論lun研yan究jiu上shang也ye存cun在zai一yi定ding差cha距ju，主zhu要yao集ji中zhong在zai三san維wei零ling件jian空kong間jian軌gui跡ji的de實shi現xian和he三san維wei零ling件jian的de切qie割ge工gong藝yi兩liang個ge方fang麵mian，對dui三san維wei零ling件jian激ji光guang切qie割ge過guo程cheng中zhong的de激ji光guang一yi材cai料liao一yi氣qi體ti之zhi間jian的de交jiao互hu作zuo用yong，即ji三san維wei激ji光guang切qie割ge機ji理li未wei作zuo深shen入ru研yan究jiu。
