工業機器人控製係統的分類：
工業機器人控製係統可以從不同角度分類，如控製運動的方式不同，可分為關節控製、笛卡爾空間運動控製和自適應控製；按軌跡控製方式的不同，可分為點位控製和連續軌跡控製；按速度控製方式的不同，可分為速度控製、加速度控製、力控製。
（1）程序控製係統
給每個自由度施加一定規律的控製作用，機器人就可實現要求的空間軌跡。
（2）自適應控製係統
dangwaijietiaojianbianhuashi，weibaozhengsuoyaoqiudepinzhihuoweilesuizhejingyandejileierzixinggaishankongzhipinzhi，qiguochengshijiyucaozuojidezhuangtaihesifuwuchadeguancha，zaitiaozhengfeixianxingmoxingdecanshu，yizhidaowuchaxiaoshiweizhi。zhezhongxitongdejiegouhecanshunengsuishijianhetiaojianzidonggaibian。
（3）人工智能係統
事先無法編製運動程序，而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態信息，實時確定控製作用。dangwaijietiaojianbianhuashi，weibaozhengsuoyaoqiudepinzhihuoweilesuizhejingyandejileierzixinggaishankongzhipinzhi，qiguochengshijiyucaozuojidezhuangtaihesifuwuchadeguancha，zaitiaozhengfeixianxingmoxingdecanshu，yizhidaowuchaxiaoshiweizhi。zhezhongxitongdejiegouhecanshunengsuishijianhetiaojianzidonggaibian。因而本係統是一種自適應控製係統。
近年來，在自動化需求的驅動下，我國人機協作機器人得到了飛速發展，從搬運、堆垛、分揀到焊接、切割、加工，幾乎每個工業生產環節都實現了人工的更換。然而，在“機器置換”shengxingdetongshi，renjitidaiguanxiyedailailexuduowenti。dapideliulishisuogongrenmianlinshiyehezaijiuyewenti，jiqichuangzaodexinlingyuquefazugouderencailaitianbu。zaipaoqilaolaodongli、quefaxinxingjiqirenrencaideqingkuangxia，dangqianrenjijiaohutidaiguanxiyinqilerenmendeshenkesikao。zairenjihezuomoshizhong，renyujiqixietonggongzuo。renmenkongzhihejiankongshengchan，erjiqirenfuzetilixiaohao。tamenfahuigezidetedian：工業4的一個重要原則。人機合作給未來工廠的工業生產和製造帶來了根本性的變化。
隨sui著zhe市shi場chang需xu求qiu的de增zeng加jia和he資zi金jin政zheng策ce的de支zhi持chi，工gong業ye機ji器qi人ren進jin入ru了le快kuai速su發fa展zhan的de階jie段duan。各ge種zhong機ji器qi人ren可ke以yi勝sheng任ren越yue來lai越yue多duo的de工gong作zuo。機ji器qi置zhi換huan已yi在zai許xu多duo行xing業ye進jin行xing，包bao括kuo製zhi造zao業ye、服務業等。由於這個原因，許多不和諧的新聞不時出現，如“機器人與人競爭”、“機器人取代人類”和“機器人殺人”。事shi實shi上shang，我wo們men人ren類lei和he機ji器qi人ren可ke以yi是shi一yi種zhong相xiang互hu共gong存cun的de關guan係xi。機ji器qi人ren可ke以yi幫bang助zhu人ren類lei做zuo複fu雜za而er繁fan重zhong的de工gong作zuo。人ren類lei可ke以yi根gen據ju實shi際ji需xu要yao調tiao整zheng機ji器qi人ren的de生sheng產chan。人ren機ji協xie作zuo機ji器qi人ren是shi一yi種zhong新xin的de發fa展zhan形xing式shi，業ye界jie已yi達da成cheng共gong識shi：人機合作是機器人進化的必然選擇，其特點是安全、易用、成本低，普通工人可以像使用電器一樣操作它。人機協作機器人廣泛應用於3Cchanye。weilegenshangchanpingengxindesudu，baozhengchanpinzhiliang，renjihezuoyichengweimuqianrongyilijiedejiejuefangan。dangran，xiezuojiqirenzaifuwulingyubingbubitamendegongyeyingyongcha。tahaizhuzhongrenjihezuohegongtongfazhan。
在19屆中國國際工業博覽會上，來自20多個國家和地區的300duojiajiqirenqiyeyuxindechanpinhejishuzhankailejingzheng。jinguanjinnianlaizhongguozaizhinengzhizaofangmianqudelejudadejinbu，zhongguoshiyongderenjixiezuojiqirendemidurengranhendi。muqian，zhongguozhizaoyeyongyou1萬名工人的工業機器人數量約為40個，遠遠低於世界平均水平，在發達國家甚至不到15%。在(zai)眾(zhong)多(duo)的(de)中(zhong)小(xiao)型(xing)企(qi)業(ye)中(zhong)，利(li)用(yong)率(lv)甚(shen)至(zhi)更(geng)低(di)。目(mu)前(qian)，汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)仍(reng)然(ran)是(shi)應(ying)用(yong)成(cheng)熟(shu)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)行(xing)業(ye)，占(zhan)據(ju)了(le)近(jin)一(yi)半(ban)的(de)市(shi)場(chang)份(fen)額(e)。近(jin)年(nian)來(lai)，結(jie)合(he)計(ji)算(suan)機(ji)、通信和消費電子的3C產業蓬勃發展，已成為機器人應用發展快的產業。3C產業具有空間小、速度快、效率高等特點，以及眾多的中小型製造企業，對人機協作機器人的應用也提出了與汽車工業完全不同的要求。
