(1)定值控製係統
這種控製係統的參數是一個定值，要求被控變量等於一個定值，所以也叫調節器。
在zai定ding值zhi控kong製zhi係xi統tong中zhong，參can考kao量liang可ke以yi隨sui生sheng產chan條tiao件jian的de變bian化hua而er變bian化hua，但dan一yi旦dan調tiao整zheng，被bei控kong量liang應ying與yu調tiao整zheng後hou的de參can考kao量liang一yi致zhi。在zai工gong業ye控kong製zhi中zhong，如ru果guo被bei控kong量liang是shi生sheng產chan過guo程cheng參can數shu，這zhe種zhong控kong製zhi係xi統tong稱cheng為wei過guo程cheng控kong製zhi係xi統tong，大da部bu分fen屬shu於yu定ding值zhi控kong製zhi係xi統tong。
(2)伺服係統
係(xi)統(tong)的(de)參(can)考(kao)量(liang)是(shi)一(yi)個(ge)事(shi)先(xian)隨(sui)時(shi)間(jian)任(ren)意(yi)變(bian)化(hua)的(de)未(wei)知(zhi)函(han)數(shu)，要(yao)求(qiu)被(bei)控(kong)量(liang)以(yi)盡(jin)可(ke)能(neng)小(xiao)的(de)誤(wu)差(cha)跟(gen)隨(sui)參(can)考(kao)量(liang)的(de)變(bian)化(hua)，所(suo)以(yi)也(ye)叫(jiao)跟(gen)隨(sui)係(xi)統(tong)。在(zai)伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)中(zhong)。擾(rao)動(dong)的(de)影(ying)響(xiang)是(shi)次(ci)要(yao)的(de)，係(xi)統(tong)分(fen)析(xi)和(he)設(she)計(ji)的(de)要(yao)點(dian)是(shi)研(yan)究(jiu)被(bei)控(kong)量(liang)跟(gen)蹤(zong)的(de)快(kuai)速(su)性(xing)和(he)準(zhun)確(que)性(xing)。
在伺服係統中，如果被控量是機械位置或其導數，這類係統稱為伺服係統。
(3)程序控製係統
係xi統tong的de參can考kao量liang是shi隨sui時shi間jian變bian化hua的de預yu定ding規gui律lv的de函han數shu，要yao求qiu被bei控kong量liang能neng快kuai速su準zhun確que地di再zai現xian。程cheng序xu控kong製zhi係xi統tong和he伺si服fu係xi統tong的de參can數shu都dou是shi時shi間jian函han數shu，但dan前qian者zhe是shi已yi知zhi的de時shi間jian函han數shu，後hou者zhe是shi未wei知zhi的de任ren意yi時shi間jian函han數shu，定ding值zhi控kong製zhi係xi統tong也ye可ke視shi為wei程cheng序xu控kong製zhi係xi統tong的de特te例li。
自然：
1)傳遞函數是複變量s的有理真分式函數；
2)傳遞函數隻與係統本身的結構和參數有關，與係統的輸入形式無關；
3)傳遞函數和微分方程是相通的，可以相互轉換；
4)傳遞函數是係統單位脈衝響應的拉普拉斯變換。
