穩定性、準確性和快速性是對控製係統的基本要求，也是係統性能的重要指標。穩定性、準確性和快速性貫穿於時域分析、根軌跡分析和頻域分析，也是係統綜合設計要滿足的性能要求。在本課程的學習中，應以穩定性、準確性和快速性為主線，建立各種係統分析和設計方法之間的聯係，有助於理解和掌握課程內容。
實(shi)驗(yan)是(shi)人(ren)們(men)認(ren)識(shi)客(ke)觀(guan)世(shi)界(jie)很(hen)重(zhong)要(yao)的(de)手(shou)段(duan)之(zhi)一(yi)。做(zuo)好(hao)實(shi)驗(yan)，掌(zhang)握(wo)實(shi)驗(yan)技(ji)能(neng)，不(bu)僅(jin)有(you)助(zhu)於(yu)學(xue)好(hao)這(zhe)門(men)課(ke)，還(hai)能(neng)培(pei)養(yang)科(ke)學(xue)思(si)維(wei)能(neng)力(li)和(he)動(dong)手(shou)能(neng)力(li)，養(yang)成(cheng)良(liang)好(hao)的(de)科(ke)學(xue)習(xi)慣(guan)。所(suo)以(yi)在(zai)學(xue)好(hao)這(zhe)門(men)課(ke)的(de)同(tong)時(shi)，也(ye)要(yao)認(ren)真(zhen)完(wan)成(cheng)實(shi)驗(yan)，先(xian)預(yu)習(xi)實(shi)驗(yan)，仔(zai)細(xi)準(zhun)確(que)地(di)觀(guan)察(cha)實(shi)驗(yan)過(guo)程(cheng)，正(zheng)確(que)掌(zhang)握(wo)所(suo)有(you)的(de)實(shi)驗(yan)技(ji)術(shu)。
對(dui)於(yu)任(ren)何(he)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)來(lai)說(shuo)，都(dou)得(de)意(yi)穩(wen)定(ding)才(cai)能(neng)正(zheng)常(chang)工(gong)作(zuo)。因(yin)此(ci)，穩(wen)定(ding)性(xing)是(shi)係(xi)統(tong)很(hen)重(zhong)要(yao)的(de)性(xing)能(neng)，也(ye)是(shi)對(dui)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)很(hen)基(ji)本(ben)的(de)要(yao)求(qiu)。在(zai)設(she)計(ji)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)時(shi)，不(bu)僅(jin)要(yao)求(qiu)係(xi)統(tong)穩(wen)定(ding)，而(er)且(qie)要(yao)求(qiu)有(you)一(yi)定(ding)的(de)穩(wen)定(ding)裕(yu)度(du)，使(shi)係(xi)統(tong)在(zai)係(xi)統(tong)參(can)數(shu)變(bian)化(hua)時(shi)仍(reng)能(neng)穩(wen)定(ding)。
對(dui)於(yu)穩(wen)定(ding)係(xi)統(tong)，被(bei)控(kong)變(bian)量(liang)在(zai)輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)或(huo)擾(rao)動(dong)的(de)作(zuo)用(yong)下(xia)從(cong)原(yuan)來(lai)的(de)平(ping)衡(heng)狀(zhuang)態(tai)變(bian)化(hua)到(dao)新(xin)的(de)平(ping)衡(heng)狀(zhuang)態(tai)的(de)過(guo)程(cheng)用(yong)瞬(shun)態(tai)特(te)性(xing)來(lai)描(miao)述(shu)。要(yao)求(qiu)係(xi)統(tong)的(de)響(xiang)應(ying)過(guo)程(cheng)快(kuai)速(su)、平穩。調節時間和很大超調量用來表示係統的瞬態特性。表示係統的快速性，描述係統跟蹤輸入信號的能力。表示響應過程的平穩性。
係(xi)統(tong)的(de)控(kong)製(zhi)精(jing)度(du)用(yong)穩(wen)態(tai)誤(wu)差(cha)來(lai)描(miao)述(shu)。對(dui)於(yu)一(yi)個(ge)穩(wen)定(ding)的(de)係(xi)統(tong)，在(zai)輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)的(de)作(zuo)用(yong)下(xia)，係(xi)統(tong)的(de)輸(shu)出(chu)進(jin)入(ru)響(xiang)應(ying)過(guo)程(cheng)。當(dang)它(ta)接(jie)近(jin)無(wu)窮(qiong)大(da)時(shi)，瞬(shun)態(tai)響(xiang)應(ying)結(jie)束(shu)，係(xi)統(tong)達(da)到(dao)另(ling)一(yi)個(ge)穩(wen)態(tai)。
