閉環控製係統：
(1)閉bi環huan控kong製zhi是shi反fan饋kui控kong製zhi。在zai閉bi環huan控kong製zhi係xi統tong中zhong，控kong製zhi裝zhuang置zhi與yu被bei控kong對dui象xiang之zhi間jian既ji有you正zheng向xiang作zuo用yong又you有you反fan饋kui聯lian係xi，因yin此ci信xin號hao傳chuan遞di形xing成cheng閉bi環huan，故gu命ming名ming為wei閉bi環huan控kong製zhi係xi統tong。
(2)閉(bi)環(huan)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)具(ju)有(you)很(hen)強(qiang)的(de)抗(kang)幹(gan)擾(rao)能(neng)力(li)。在(zai)實(shi)際(ji)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)中(zhong)，幹(gan)擾(rao)總(zong)是(shi)不(bu)可(ke)避(bi)免(mian)的(de)，而(er)且(qie)往(wang)往(wang)是(shi)不(bu)可(ke)預(yu)測(ce)的(de)，因(yin)此(ci)幹(gan)擾(rao)成(cheng)為(wei)製(zhi)約(yue)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)性(xing)能(neng)提(ti)高(gao)的(de)重(zhong)要(yao)因(yin)素(su)。
伺服係統和上麵提到的閉環速度控製係統一樣，是根據反饋控製原理工作的。兩者的主要區別在於：伺服係統的輸入信號不是恒定的，而是隨機的。係統的主要任務是使輸出緊緊跟隨輸入的變化，所以伺服係統也叫跟蹤係統。
開環控製係統：
在這個係統中，DC電機是係統的被控對象，通過改變電機電樞兩端的電壓來調節電機的轉速，電機的轉速就是係統的輸出量(即被控量)。改變給定電壓Ug改變了觸發器GT產生的觸發脈衝的相位，從而改變了晶閘管整流器的輸出電壓(即電機的電樞電壓)來調節電機轉速，所以給定電壓Ug就是係統的輸入(即給定信號)。電(dian)機(ji)負(fu)載(zai)的(de)變(bian)化(hua)和(he)電(dian)網(wang)電(dian)壓(ya)的(de)波(bo)動(dong)也(ye)是(shi)係(xi)統(tong)的(de)輸(shu)入(ru)信(xin)號(hao)，但(dan)它(ta)們(men)使(shi)電(dian)機(ji)轉(zhuan)速(su)偏(pian)離(li)期(qi)望(wang)值(zhi)，所(suo)以(yi)是(shi)係(xi)統(tong)的(de)擾(rao)動(dong)信(xin)號(hao)。在(zai)功(gong)能(neng)上(shang)，晶(jing)閘(zha)管(guan)控(kong)製(zhi)整(zheng)流(liu)器(qi)和(he)觸(chu)發(fa)器(qi)起(qi)著(zhe)控(kong)製(zhi)電(dian)機(ji)(被控對象)速度的作用，它們通常被稱為係統的控製器件(或控製器)。
