自(zi)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)的(de)分(fen)類(lei)方(fang)法(fa)有(you)很(hen)多(duo)種(zhong)，可(ke)以(yi)按(an)被(bei)控(kong)變(bian)量(liang)分(fen)類(lei)，也(ye)可(ke)以(yi)按(an)控(kong)製(zhi)器(qi)的(de)控(kong)製(zhi)規(gui)律(lv)分(fen)類(lei)。然(ran)而(er)，很(hen)常(chang)用(yong)的(de)方(fang)法(fa)是(shi)根(gen)據(ju)過(guo)程(cheng)中(zhong)要(yao)控(kong)製(zhi)的(de)被(bei)控(kong)變(bian)量(liang)的(de)給(gei)定(ding)值(zhi)是(shi)否(fou)變(bian)化(hua)以(yi)及(ji)如(ru)何(he)變(bian)化(hua)來(lai)對(dui)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)進(jin)行(xing)分(fen)類(lei)。實(shi)際(ji)上(shang)，自(zi)動(dong)化(hua)係(xi)統(tong)由(you)兩(liang)部(bu)分(fen)組(zu)成(cheng)：生產設備和自動化設備。
因為自動控製係統是由被控對象和自動化裝置組成的。這兩部分在數量、連接方式和用途上有所不同，因此可分為簡單控製係統和複雜控製係統。簡單控製係統又稱單回路控製係統，是由測量儀表(測量元件、變送器)、控製器和執行機構組成的(單閉環)控製係統，用來控製對象參數。簡單控製係統是複雜控製係統的基本單元。
因此，簡單的控製係統可以簡單地用框圖來表示。簡單控製係統由四個基本環節組成，即被控對象、測量與傳輸裝置、控製器和執行機構。
所(suo)有(you)的(de)參(can)數(shu)都(dou)不(bu)會(hui)隨(sui)著(zhe)時(shi)間(jian)的(de)推(tui)移(yi)而(er)改(gai)變(bian)，所(suo)以(yi)描(miao)述(shu)它(ta)的(de)微(wei)分(fen)方(fang)程(cheng)是(shi)常(chang)係(xi)數(shu)微(wei)分(fen)方(fang)程(cheng)，它(ta)的(de)觀(guan)察(cha)和(he)研(yan)究(jiu)不(bu)受(shou)時(shi)間(jian)的(de)限(xian)製(zhi)。隻(zhi)要(yao)實(shi)際(ji)係(xi)統(tong)的(de)參(can)數(shu)沒(mei)有(you)明(ming)顯(xian)的(de)變(bian)化(hua)，一(yi)般(ban)就(jiu)認(ren)為(wei)是(shi)定(ding)常(chang)係(xi)統(tong)，因(yin)為(wei)一(yi)定(ding)的(de)定(ding)常(chang)係(xi)統(tong)是(shi)不(bu)存(cun)在(zai)的(de)。
在(zai)這(zhe)類(lei)係(xi)統(tong)中(zhong)，部(bu)分(fen)或(huo)全(quan)部(bu)參(can)數(shu)會(hui)隨(sui)著(zhe)時(shi)間(jian)的(de)推(tui)移(yi)而(er)變(bian)化(hua)，因(yin)此(ci)需(xu)要(yao)用(yong)變(bian)係(xi)數(shu)微(wei)分(fen)方(fang)程(cheng)來(lai)描(miao)述(shu)其(qi)運(yun)動(dong)規(gui)律(lv)，係(xi)統(tong)的(de)性(xing)質(zhi)也(ye)會(hui)隨(sui)著(zhe)時(shi)間(jian)而(er)變(bian)化(hua)。當(dang)然(ran)，不(bu)允(yun)許(xu)用(yong)這(zhe)一(yi)刻(ke)觀(guan)察(cha)到(dao)的(de)係(xi)統(tong)性(xing)能(neng)來(lai)代(dai)替(ti)另(ling)一(yi)刻(ke)的(de)係(xi)統(tong)性(xing)能(neng)。
